51单片机的中断课件1.pptVIP

MCS-51單片機的中斷5.1中斷的概述1.中斷中斷是指電腦在執行某一程式的過程中,由於電腦系統內、外的某種原因,而必須中止原程式的執行,轉去執行相應的處理程式,待處理結束之後,再回來繼續執行被中止的原程式的過程。採用了中斷技術後的電腦,可以解決CPU與外設之間速度匹配的問題,使電腦可以及時處理系統中許多隨機的參數和資訊,同時,它也提高了電腦處理故障與應變的能力。“中斷”與“查詢”相比：執行效率↑即時性↑2.中斷源中斷源是指在電腦系統中可以向CPU發出中斷請求的來源。通常有I/O設備、即時控制系統中的隨機參數和資訊故障源等。3.中斷優先順序中斷優先順序越高,則回應優先權就越高。當CPU正在執行中斷服務程式時,又有中斷優先順序更高的中斷申請產生,這時CPU就會暫停當前的中斷服務轉而處理高級中斷申請,待高級中斷處理程式完畢再返回原中斷程式中斷點處繼續執行,這一過程稱為“中斷嵌套”。4.中斷回應的一般過程(1)在每條指令結束後,系統都自動檢測中斷請求信號,如果有中斷請求，且CPU處於開中斷狀態下,則回應中斷。(2)保護現場,在保護現場前,一般要關中斷,以防止現場被破壞。保護現場一般是用堆疊指令將原程式中用到的寄存器推入堆疊。(3)中斷服務,即為相應的中斷源服務。(4)恢復現場,用堆疊指令將保護在堆疊中的數據彈出來,在恢復現場前要關中斷,以防止現場被破壞。在恢復現場後應及時開中斷。(5)返回,此時CPU將推入到堆疊的中斷點地址彈回到程式計數器,從而使CPU繼續執行剛才被中斷的程式。5.2MCS-51中斷系統圖5.1MCS-51中斷系統結構框圖5.2.1中斷源表5.18051中斷源中斷標誌（Flag）IE0：外部中斷0中斷標誌TF0：定時器/計數器0中斷標誌IE1：外部中斷1中斷標誌TF1：定時器/計數器1中斷標誌TI：串行口發送中斷標誌RI：串行口接收中斷標誌1.定時器控制寄存器TCON的格式（88H）TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0(MSB)(LSB)IT0：外部中斷0觸發方式選擇位0:低電平觸發1:負跳變觸發IE0：外部中斷0中斷請求標誌IT1、IE1類似IT0、IE0TR0：定時/計數器0運行控制位0:停止1:運行TF1：定時/計數器0中斷請求標誌位TR1、TF1類似TR0、TF02.特殊功能寄存器SCON的格式（98H）SM0和SM1：串行口工作方式選擇位SM2：多機通信使能位REN:接收允許位TB8：發送數據位8RB8：接收數據位8TI:串行口發送中斷請求標誌RI:串行口接收中斷請求標誌SM0SM1SM2RENTB0RB0TIRIMSBLSB5.2.2中斷控制1.中斷允許控制MCS-51單片機有5個（8052有6個）中斷源,為了使每個中斷源都能獨立地被允許或禁止,以便用戶能靈活使用,CPU內部在每個中斷信號的通道中設置了一個中斷允許觸發器,它控制CPU能否回應中斷。只有對應的中斷允許觸發器被使能（置“1”），相應的中斷才能得到相應。EX0：外部中斷0允許位ET0：定時器/計數器0中斷允許位EX1：外部中斷1允許位ET1：定時器/計數器1中斷允許位ES：串行口中斷允許位EA：中斷總允許位EA－－ESET1EX1ET0EX0(MSB)(LSB)中斷允許控制寄存器IE（0A8H）2.中斷優先順序控制寄存器IP（0B8H）－－－PSPT1PX1PT0PX0(MSB)(LSB)PX0：外部中斷0允許位PT0：定時器/計數器0中斷允許位PX1：外部中斷1允許位PT1：定時器/計數器1中斷允許位PS：串行口中斷允許位當兩個以上的中斷源同時提出申請時，CPU到底相應哪個中斷呢？中斷回應遵循兩條規則：（1）低優先順序中斷可以被高優先順序中斷所中斷，反之不能；（2）一種中斷（不論哪個優先順序）一旦得