道面摊铺压实智能化无人集群施工技术规范.doc

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ICS?93.080.99

CCSP66

FORMTEXT备案号：××××-××

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FORMTEXT道面摊铺压实智能化无人集群施工技术规范

FORMTEXTTechnicalspecificationforconstructionofintelligentautonomousmachineclusteronpavementpavingandcompaction

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征求意见稿

FORMTEXT在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

FORMTEXT20XX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXT20XX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT江苏省市场监督管理局???发布

DBFORMTEXT32

江苏省地方标准

目??次

TOC\o1-3\h\z\u9015前言 Ⅲ

285851范围 1

285672规范性引用文件 1

82323术语和定义 1

173994系统组成 1

292294.1智能摊铺压实设备 1

273384.2智能摊铺压实管控平台 2

285144.3RTK基站 2

280944.4数据采集设备 2

20335技术要求 2

31845.1一般规定 2

32915.2功能要求 2

31575.3技术指标 4

195656施工 4

200966.1一般规定 4

182776.2作业前准备 5

196646.3摊铺压实作业 6

255846.4数据采集 7

3477质量控制 7

道面摊铺压实智能化无人集群施工技术规范

范围

本文件规定了道面摊铺压实智能化无人集群施工的系统组成、技术要求、施工和质量控制。

本文件适用于高速公路和一级公路的新建、改扩建及养护工程。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

CH/T2009全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范

JTG3450公路路基路面现场测试规程

JTGF40公路沥青路面施工技术规范

JTGF80/1公路工程质量检验评定标准

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

智能摊铺压实设备intelligentpavingandcompactionequipment

通过集成感知、通信、运算、执行等装置，根据设定工作任务能自主、协同完成摊铺压实作业的装备。

智能摊铺压实管控平台intelligentpavingandcompactionschedulingplatform

通过将作业位置信息、任务情况等数据集中管理，实现对摊铺压实作业的实时调度和监控的调度管理平台。

智能摊铺压实作业系统intelligentpavingandcompactionoperationsystem

由智能摊铺压实设备、智能摊铺压实管控平台、RTK基站及数据采集设备构成的可实现智能摊铺压实作业的系统。

系统组成

智能摊铺压实设备

智能摊铺压实设备由一组安装在摊铺机和压路机上的智能装置组成，其应具备以下装置：

——卫星定位、温度传感、视觉摄像、激光雷达、射频识别等传感装置；

——局域网、电台、总线等通讯装置；

——工控机、微处理器等运算装置；

——电控方向盘、电控手柄、电控档位等执行装置。

智能摊铺机应具备厚度检测装置，智能压路机应具备压实度检测装置。

智能摊铺压实管控平台

应具备定位感知、环境感知、路径规划、轨迹跟踪、任务同步、质量反馈、数据统计等模块。

应具备多种类型的传感器接口，且可将电磁波、声波、视觉等多维传感信息进行解析融合。

RTK基站

RTK基站应由接收机、数据处理单元和无线通信单元组成，且符合CH/T2009的要求。

应架设便携式移动RTK基站，定位装置可通过网络或者电台模式接收RTK基站差分信号。

数据采集设备

应具备车顶电子标签、车尾电子标签、出料口射频识别装置、摊铺机射频识别装置等识别装置。

应具备温度、厚度、压实度、平整度等采集装置