第八章虚拟机器人比赛主题规则及平台使用说明.docxVIP

第八章虚拟机器人比赛主题、规则及平台使用说明

一、竞赛主题

本届虚拟机器人比赛主题为：野外生存_寻找水源

二、竞赛规则

2.1任务目标

在一个虚拟的物理环境下，机器人由起始区出发，经不同路线寻找到水源，任务完成。

在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目，在有限时间内通过合理高效的策略取得最好的成绩。

2.2任务描述

2.2.1

2.2.2

任务场景示意:路线

起始区

起始区

桥、绳索

水源

可变路线

类

型说明

包括滑索、吊桥、三类。

2.2.3得分物类型说明

路线上分布有不同种类、不同数量的得分物品，图示如下：

野果

电筒

无毒蘑菇

指北针

求生哨

水壶

工兵铲

野外生存用表

2.2.4变化元素说明

A.机器人起始区的位置和朝向可能会发生变化(起始区出发的两条线路中反向延其中一条作为出发区),见下图示意：

B.机器人行进路线上标志块的位置可能发生变化(红色标志块不一定

就在护栏部分的入口或出口处),见下图示意：

C.得分物体的数量、位置可能会发生变化。

D.能量补充站的数量、位置、补充速度可能会发生变化。

E.机器人行进路线上可能会增设一些障碍(增设类似的障碍，干扰机器人正常行走),见下图示意：

F.三类路线形状可能会发生变化(可能会变成S型或者急转弯类型路线)。

2.2.5相关名词解释：

A.竞赛次数：每个比赛阶段中所规定的竞赛机会。

B.竞赛时长：每次竞赛总时间，在竞赛时长内可进行在线浏览竞赛场景、搭建机器人、编写控制程序、进行仿真、调试程序等。

C.提交次数：在每次竞赛中可以提交成绩的次数，各组别均为5次。

D.任务限时：机器人应在此时间内完成任务。

E.能量补充：在路线沿途有多个能量补充站，当机器人的控制器处于能量补充区域时，会按一定速度为机器人补充能量。

2.3机器人规格要求

A.机器人直径尺寸任何情况下不得超过5(即50个1×1×1安装块)。

B.机器人的重量不得超过3000。

C.机器人的零件总数不得超过100个。

D.机器人的初始能量为固定值。

2.4竞赛计分

2.4.1基础分

A.机器人走出起始区：10分。

B.机器人每“获取”一枚野果：5分。

C.机器人每“获取”一朵无毒蘑菇：5分。D.机器人“获取”一把工兵铲：10分。

E.机器人“获取”一个求生哨：10分。F.机器人“获取”一个指北针：20分。

G.机器人“获取”一把电筒：20分。

H.机器人“获取”一块野外生存用表：20分。I.机器人进入水源“获取”一把水壶：20分。

注：“获取”是指机器人任何一部分接触得分物品。

2.4.2时间奖励分

时间奖励分=(任务完成限时-任务完成实际时长)×1分。

2.4.3任务得分

任务得分=基础分+时间奖励分。

2.4.4竞赛成绩

取规定竞赛次数中最高任务得分计为竞赛成绩。

2.5参赛人数

每支参赛队的参赛学生为1名，每支参赛队的教练员最多上报2名。

三、比赛平台使用说明

3.1比赛平台

本届虚拟机器人比赛平台为：萝卜圈3D机器人在线仿真平台。

3.2账号注册

在浏览器中打开注册页面地址：填写完整信息，单击“立即注册”。

欢迎注册IRobotQ账号

*账号我的账号可以使用

6~18个字符，包括字母、数字、下划线，以字母开头，字母或数字结尾

*真实姓名我的姓名

真实姓名用于审核你的账号*密码

*确认密码

*电子邮件

电子由件有助于取回密码

*您的电话*性别男生○女生

*所在地区浙江省杭州市西湖区

*学校我的学校名称

*年级-年级

区接受萝卜圈公司”服务条款”立即注册

图1注册练习账号

构建机器人编写程序

有我有快乐有你有未来

you

乐机因人理程

智慧未来

1.宁夏自治区专区

图4练习时选择机器人和控制程序

3.3平台使用

3.3.1平台客户端获取及安装

选手可以从获取比赛平

台软件。点击“萝卜圈客户端”下载客户端软件并安装。

3.3.2操作流程

A.登陆

启动“iRobotQ3D机器人在线仿真平台”软件，在登录窗口(见错误：引用源未找到3)输入已注册的用户名、密码、选择服务器，单击“Go!”开始登录。

B.进入场地

在软件左侧任务列表找到宁夏自