《汽车结构（第二版）》 课件 单元六.汽车转向系.pptx

汽车结构（第二版）

汽车转向系

单元六

单元六汽车转向系

课题一

机械转向系

课题二

动力转向系

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机械转向系

课题一

学习目标

1．了解机械转向系的组成。

2．认识转向器的作用和分类。3．认识转向传动机构。

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机械转向系

机械转向系的作用是以人力作为动力来改变和保持汽车的行驶方向，它由转向操纵机构（转向盘、转向轴、万向节、传动轴）、转向器和转向传动机构（转向摇臂、转向节臂、梯形臂、转向直拉杆、转向横拉杆）三大部分组成，如图6-1所示。

图6-1机械转向系的组成

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一、转向操纵机构

转向操纵机构（图6-2）即驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴等组成。

图6-2转向操纵机构

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二、转向器

常用的转向器有循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式等，如图6-3所示。

图6-3转向器的类型

a）循环球式转向器b）齿轮齿条式转向器c）蜗杆曲柄指销式转向器

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三、转向传动机构

如图6-4所示，转向传动机构由转向摇臂、转向节臂、转向直拉杆、转向横拉杆等组成，其作用是将转向器输出的动力传给转向车轮（转向节），并使左右车轮按一定关系进行偏转。

图6-4转向传动机构

a）转向摇臂b）转向横拉杆c）转向直拉杆d）转向节臂

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动力转向系

课题二

学习目标

1．了解动力转向系的分类。2．认识动力转向系的结构。

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一、液压动力转向系

液压动力转向系是建立在机械转向系的基础之上，额外增加了一个液压系统，一般由动力转向泵、动力转向器、转向横拉杆、储油罐等组成，如图6-5所示。由于其工作可靠、技术成熟，至今仍被广泛应用。

图6-5液压动力转向系的组成

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一、液压动力转向系

整体式动力转向器由转阀、齿轮齿条式转向器和转向动力缸组成，转向动力缸的助力直接作用在齿条上，齿条的动力由一端输出。

图6-6动力转向器

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1.动力转向器（图6-6）

一、液压动力转向系

动力转向泵是液压动力转向系的动力源，它经转向控制阀向转向动力缸提供一定压力和流量的工作油液。动力转向泵大多采用双作用式叶片泵。

图6-7动力转向泵

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2.动力转向泵（图6-7）

二、电动动力转向系

电动动力转向系由转向盘、转向器、直流电动机、转矩传感器、控制单元和转向传动机构等组成，如图6-8所示。转向器在转向盘和直流电动机的驱动下，通过转向轴把旋转方向的力转换成直线方向的力，然后通过转向节臂，实现车轮的转向。

图6-8电动动力转向系的组成

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二、电动动力转向系

电动动力转向系根据转矩传感器检测到的扭杆转角信号、车速信号、发动机转速信号等来驱动安装在转向柱上的直流电动机，并通过蜗轮和蜗杆降低直流电动机的转速，然后传递给转向轴来提供辅助动力。

图6-9减速机构

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1.减速机构（图6-9）

二、电动动力转向系

直流电动机的工作原理是将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流通过。电动机内部有磁场存在。载流的转子导体将受电磁力作用进行旋转运动。所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子绕电动机轴旋转，以便拖动机械负载。当通过的直流电方向改变时，电动机的旋转方向也随之改变。

图6-10直流电动机

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2.直流电动机（图6-10）

二、电动动力转向系

转矩传感器安装在转向轴上，其主要作用是检测车辆在进行转向动作时，提供给电子控制单元一个转向角和转向转矩信号，电子控制单元根据该信号做出检测和判断，并控制直流电动机的运行。

图6-11转矩传感器

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3.转矩传感器（图6-11）

三、电子液压助力转向系

电子液压助力转向系是将机械液压助力的液压泵换成电子泵，如图6-12所示，同时增加了部分控制单元。其优点是可以主动控制助力大小，除成本高一些，结构复杂且占用发动机舱空间多外没有别的缺点。这种助力转向系的操纵感也非常不错。

图6-12电子泵

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