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机械原理课程设计

说明书

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设计者

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指导教师:

2009年月日

目录

一、概述

§1.1、课程设计的题目

§1.2、洗瓶机工作示意图

§1.3、课程设计数据和设计要求

§1.4、课程设计目的

二、推头M运动设计方案和分析

§2.1方案一：齿轮连杆组合方案

§2.2方案二：五杆组合机构方案

§2.3方案三：凸轮与铰链四杆机构方案

§2.4方案四：凸轮——全移动副四杆机构

三、总体机构设计及分析

§3.1、总体方案结构图

§3.2、运动循环图

§3.3、凸轮设计

§3.4、连杆设计

§3.5、减速齿轮系设计

§3.6、传动皮带和齿轮参数

四、小结

五、参考文献

一、概述

§1.1．课程设计的题目：

洗瓶机机构设计

§1.2.洗瓶机工作示意图

§1.3原始设计数据和设计要求

（1）如上图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头

M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕

时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

（2）尺寸(直径×长):60×200mm

（3）推进距离L=600mm，推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平衡地接触和

脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

（4）按生产率的要求，推程平均速度为v=60mm/s，返回的平均速度v=96mm/s。

（5）电动机的初始转速为1440r/min。

（6）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。

（7）机构传力性能良好，结构紧凑，制造方便。

§1.4课程设计目的：

机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它

是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基

础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与

本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方

法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步

提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力

二．推头M运动设计方案和分析

§2.1方案一：齿轮连杆组合方案

方案一的设计图

分析及评价：

（1）运动是否具有确定的运动

该机构中构件n=6。在各个构件构成的的运动副中低副Pl=8，两个齿轮有一个高副Ph=1。

机构中不存在虚约束。由以上条件可知：机构的自由度F=3n-(2Pl+Ph)=3×6—（2×8+1）

=1，具有确定的运动。

（2）机构传动功能的实现

在原动件齿轮1的转动下带动2的转动，滑块4和齿轮2用固定铰链连接，杆件5绕着

3做周转运动，通过滑块4在5中的移动能达到推头运动要求。

（3）机构的合理性

此机构使用齿轮和连杆机构，设计简单，维修，检测都很方便。同时，机构的尺寸要把

握好，3和4的位置设定好保证不能发生相撞。

（4）方案评价

1优点：此机构能使推头M在工作进程中缓慢的向前移动，工作后能快速返回，回程具

有急回特性。

2不足：进程时不能完全满足线性匀速运动；推头在同一直线上运动，回程时可能会与

其他瓶子碰撞。

3改进措施：推头M与下一个等待被洗的瓶子不能在同一直线上，即瓶子从侧面送入洗

瓶机进行清洗。

§2.2方案二：五杆组合机构方案

方案二的设计图：

分析及评价：

（1）运动是否具有确定的运动

该机构中构件n=5。在各个构件构成的的运动副中低副Pl=6，三个齿轮构成两个高副

Ph=2。机构中不存在虚约束。由以上条件可知：机构的自由度F=3n-(2Pl+Ph)=3×5—（2

×6+2）=1，具有确定的运动。

（2）机构传动功能的实现

原动件齿轮1和2啮合，2和3啮合，两次反向后1和3同向转动，杆4和杆7与齿轮

固定，随着齿轮的转动而转动，