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名称：《自动控制原理》课程设计

题目：基于自动控制原理的性能分析设计与校

正

院系：建筑环境与能源工程系

班级：

学生姓名：

指导教师：

目录

一、课程设计的目的与要求3

二、设计内容

2.1控制系统的数学建模4

2.2控制系统的时域分析6

2.3控制系统的根轨迹分析8

2.4控制系统的频域分析10

2.5控制系统的校正12

三、课程设计总结17

四、参考文献18

一、课程设计的目的与要求

本课程为《自动控制原理》的课程设计，是课堂的深化。

设置《自动控制原理》课程设计的目的是使成为学生的基本技能，熟悉

MATLAMATLA

这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用件解

MATLAB^

决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变

量控制理论等奠定基础。使相关专业的本科学生学会应用这一强大的工具，并掌握利用

寸控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深对课堂上所讲内容理解的目

MATLAB

的。通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来，而把更多的精力

用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。

通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求：

能用软件分析复杂和实际的控制系统。

1.MATLA

能用软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。

2.MATLA

能灵活应用勺具箱和仿真软件，分析系统的性

3.MATLABCONTROLSYSTEMSIMULINK

能。

二、设计内容

2.1控制系统的数学建模

控制系统的分析是以控制系统的数学模型为基础的。

数学模型的定义：数学模型是描述系统动态特性及其变量之间关系的数学表达式或

其他形式的表达。描述系统变量的各阶导数之间关系的微分方程称为系统的动态模型。

在静态条件＜描述系统变量的各阶导数为零）下，描述变量之间关系的代数方程称为静

态模型。

数学模型的特点：①相似化和抽象化，尽管组成系统模型参数的物理含义

各不相同，但它们数学模型的形式很可能是相同的，从数学观点来看，只要数学模型是

相同的，那么它们就应该有相同的运动规律，而不论它们的具体参数

含义是什么，具有相同数学模型的不同的具体系数称为相似系统。②简化性和精确性，

在建模的时候，要再简化和精确之间作折衷选择，其原则是简化后的数学方程的解的结

果必须满足工程实际的要求并留有一定的余地。

数学模型的种类：数学模型有多种形式，究竟选用哪一种模型，一般要视

采用的分析方法和系统的类型而定，比如：连续系统的单输入/单输出系统的时

域分析法可采用微分方程，连续多输入多输出系统的时域分析法可以采用状态方程，离

散系统可以采用差分方程等。常用的数学模型有微分方程、传递函数、差分方程、状态

方程、结构图、频率特性等。

在，常用的控制系统数学模型主要包括模型多项式模型）、模型

MATLAB^TFZPK