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3.1.2二阶系统瞬态响应和稳定性

一.实验目的

I

1.了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及型二阶闭环系统的

传递函数标准式。

I--3nE

2.研究型二阶闭环系统的结构参数无阻尼振荡频率阻尼比

对过渡过程的影响。

I

3.掌握欠阻尼型二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能

指标Mptp、ts的计算。

I

4.观察和分析型二阶闭环系统在欠阻尼，临界阻尼，过阻尼的

瞬态响应曲线，及在阶跃信号输入时的动态性能指标Mptp

值，并与理论计算值作比对。

二.实验原理及说明

3-1-13I

图是典型型二阶单位反馈闭环系统。

K1

ns

3-1-13I

图典型型二阶单位反馈闭环系统

I型二阶系统的开环传递函数

G(S)

TiSUS1)

(3-1-1)

I型二阶系统的闭环传递函数标准式：（2

s）0S_____________

（）（）22

1GsS2S

n

（3-1-2）

自然频率（无阻尼振荡频率）：’KT?阻尼比：石

n

（3-1-3）

有二阶闭环系统模拟电路如图3-1-14所示。它由积分环节（A2单

元）和惯性环节（A3单元）的构成，其积分时间常数Ti=R1*C1=1秒，惯

性时间常数T=R2*C2=秒。

图3-1-14I型二阶闭环系统模拟电路

模拟电路的各环节参数代入式（3-1-1），该电路的开环传递函数

为:

模拟电路的开环传递函数代入式