动力学部分例题.ppt

动力学;例10.1;例10.2;;例10.3;;例10.4;;假设v022gR，那么物体在某一位置x＝R+H时速度将为零，此后物体将回落，H为以初速v0向上发射物体所能到达的最大高度。将x＝R+H及v＝0代入上式可得;例10.5;将它们代入运动微分方程，并令，得：;当t＝0时，x0＝0，y0＝0；vx0＝v0cosa，vy0＝v0sina;;例10.6;;;;即;例10.7;分析小球微幅摆动的运动规律;解：1、取炮弹为研究对象,建立矢量方程;炮弹运动轨迹图;飞机空投物体速度大小随时间的变化;例9:质点与圆柱面间的动滑动摩擦因数为f，圆柱半径为r为1m。〔1〕建立质点的运动微分方程；〔2〕分析其运动。;数值方法给出质点位置、速度和切向加速度随时间的变化规律;y;例1OA杆绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m＝20kg，半径R＝100mm。在图示位置时，OA杆的倾角为30o，其角速度w1＝1rad/s，圆盘相对OA杆转动的角速度w2＝4rad/s， ,求圆盘的动量。;例2、椭圆规机构的规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，滑块A和B的的质量均为m2。OC＝AC＝CB＝l。曲柄和规尺均为均质细直杆。曲柄以角速度w转动。求机构的动量。;所以机构动量的大小和方向为;解2：;例3、两均质杆OA和AB质量为m，长为l，铰接于A。图示位置时，OA杆的角速度为w，AB杆相对OA杆的角速度亦为w。求此瞬时系统的动量。;例4锤的质量m＝3000kg，从高度h＝1.5m处自由下落到受锻压的工件上，工件发生变形历时t＝0.01s；求锤对工件的平均压力。;例5滑块C的质量为m＝19.6kg，在力P＝866N的作用下沿倾角为30o的导杆AB运动。力P与导杆AB之间的夹角为45o，滑块与导杆的动摩擦系数f＝0.2，初瞬时滑块静止，求滑块的速度增大到v＝2m/s所需的时间。;例6如下图，小车重为2kN，沙箱重1kN，二者以速度v0＝3.5m/s运动。此时有一重为0.5kN的铅球垂直落入沙中后，测得箱在车上滑动0.2s，不计车与地面摩擦，求箱与车之间的摩擦力。;例7如下图，质量为mA的均质三棱柱A在重力作用下沿着质量为mB的大均质三棱柱B的斜面下滑，大三棱柱倾角为q。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求：(1)B的加速度；(2)地面的支反力。;有;;;;〔3〕以系统为研究对象，受力如图。;;;;例1均质圆盘可绕轴O转动，其上缠有一绳，绳下端吊一重物A。假设圆盘对转轴O的转动惯量为J，半径为r，角速度为w，重物A的质量为m，并设绳与原盘间无相对滑动，求系统对轴O的动量矩。;例2图示为一单摆〔数学摆〕，摆锤质量为m，摆线长为l，如给摆锤以初位移或初速度〔统称初扰动〕，它就在经过O点的铅垂平面内摆动。求此单摆在微小摆动时的运动规律。;由;例3高炉运送矿石的卷扬机如图。鼓轮的半径为R，质量为m1，绕O轴转动。小车和矿石的总质量为m2。作用在鼓轮上的力偶矩为M，鼓轮对转轴的转动惯量为J，轨道倾角为a。设绳质量和各处摩擦不计，求小车的加速度a。;因 ,于是解得;例4水平杆AB长2a，可绕铅垂轴z转动，其两端各用铰链与长为l的杆AC及BD相连，杆端各联结质量为m的小球C和D。起初两小球用细线相连，使杆AC与BD均为铅垂，这系统绕z轴的角速度为w0。如某时此细线拉断，杆AC和BD各与铅垂线成a角。不计各杆的质量，求这时系统的角速度w。;解：取系统为研究对象;例7一绳跨过定滑轮，其一端吊有质量为m的重物A，另一端有一质量为m的人以速度u相对细绳向上爬。假设滑轮半径为r，质量不计，并且开始时系统静止，求人的速度。;例7图示物理摆的质量为m，C为其质心，摆对转轴的转动惯量为JO。求微小摆动的周期。;例8如图，飞轮对转轴的转动惯量为J，以初角速度w0绕水平轴转动，其阻力矩M＝－aw(a为常数)。求经过多长时间，角速度降至初角速度的一半，在此时间内共转多少转?;将(1)式改写为;例9如下图，啮合齿轮各绕定轴O1、O2转动，其半径分别为r1、r2，质量分别为m1、m2，转动惯量分别为J1、J2，今在轮O1上作用一力矩M，求其角加速度。;O;突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不再是静力学问题。这时，??0，??0。需