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无刷电机工作及控制原理(图解)
左手定则，这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导体，会
受到力的作用。
让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向，大拇指方向为产生磁力的方向，
我相信喜欢玩模型的人都还有一定物理基础的哈哈。
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让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生的电动势方向。为
什么要讲感生电动势呢?不知道大家有没有类似的经历，把电机的三相线合在一
起，用手去转动电机会发现阻力非常大，这就是因为在转动电机过程中产生了感
生电动势，从而产生电流，磁场中电流流过导体又会产生和转动方向相反的力，
大家就会感觉转动有很大的阻力。不信可以试试。
三相线分开，电机可以轻松转动
三相线合并，电机转动阻力非常大
右手螺旋定则，用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇
指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。
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状态1
当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应
强度B(如粗箭头方向所示)，而中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外
磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时
针方向旋转了。
当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受的转动力矩最大。注意这里说
的是力矩“”最大，而不是力“”最大。诚然，在转子磁场与外部磁场方向一致时，
转子所受磁力最大，但此时转子呈水平状态，力臂为0，当然也就不会转动了。
补充一句，力矩是力与力臂的乘积。其中一个为零，乘积就为零了。
当转子转到水平位置时，虽然不再受到转动力矩的作用，但由于惯性原因，还会
继续顺时针转动，这时若改变两头螺线管的电流方向，如下图所示，转子就会继
续顺时针向前转动，
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状态2
如此不断改变两头螺线管的电流方向，内转子就会不停转起来了。改变电流方向
的这一动作，就叫做换相。补充一句：何时换相只与转子的位置有关，而与其他
任何量无直接关系。
第二部分：三相二极内转子电机
一般来说，定子的三相绕组有星形联结方式和三角联结方式，而三相星形联结“
的二二导通方式”最为常用，这里就用该模型来做个简单分析。
上图显示了定子绕组的联结方式(转子未画出假想是个二极磁铁)，三个绕组通过
中心的连接点以Y“”型的方式被联结在一起。整个电机就引出三根线A,B,C。当
它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB,AC,BC,BA,CA,CB注意这是
有顺序的。
下面我看第一阶段：AB相通电
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当AB相通电，则A极线圈产生的磁感线方向如红色箭头所示，B极产生的磁感
线方向如图蓝色箭头所示，那么产生的合力方向即为绿色箭头所示，那么假设其
中有一个二极磁铁，则根据“中间的转子会尽量使自己内部的磁感线方向与外磁
感线方向保持一致”则N极方向会与绿色箭头所示方向重合。至于C，暂时没他什
么事。
第二阶段：AC相通电
第三阶段：BC相通电
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第三阶段：BA相通电
为了节省篇幅，我们就不一一描述CACB的模型，大家可以自己类推一下。以下
为中间磁铁(转子)的状态图：
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每个过程转子旋转60度
六个过程即完成了完整的转动，其中6次换相
我们再来看一个复杂点的，图(a)是一个三相九绕组六极(三对极)内转子电机，
它的绕组连线方式见
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