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ER3A-C60本体介绍

一体化教学教案

课题：ER3A-C60本体介绍

授课人：

授课班级：

授课时间：

学习任务认识ER3A-C60本体课时2课时

课程名称机器人拆装实训课程类型理实一体化

一、学情分析

1.学生在学习了工业机器人基础知识后，再结合ER3A-C60机器人具体的了解机器人本

体，通过实物，能快速的掌握所学的知识。

2.在介绍本体时，让学生用示教器示教机器人，提高学生的学习兴趣。

二、教材分析

所用

本课所用教材《3公斤机器人拆装系统实验指导书》

教材

教学

本教材介绍了工业机器人的基础知识及ER3A-C60机器人的装配。图文并茂，结合视

内容

频教学，学生可以快速掌握。

说明

三、教学目标

知识1.学生应掌握ER3A-C60的机械系统。

目标2.熟知各部分的零件组成。

能力

会用示教器操作让各部分按要求运动

目标

情感1.培养学生的合作与交流能力。

目标2.提高学生学习工业机器人的兴趣。

四、教学重点难点

重点ER3A-C60机器人机械部分各部分的介绍

难点ER3A-C60机器人各轴的传动方式

2

五、设计理念与教学方法

设计理念：

1.结合视频及实训指导书给学生介绍ER3A-C60机器人机械部分。

2.通过示教器演示各部分的功能。

3.以学生动手操作，认识各组成部分。

教学方法：讲授法、演示法、任务驱动教学法、探究讨论法

六、教学环境及资源准备

1.教学环境设计

阳光实训中心-机器人离线仿真实训室

2.教学资源准备

电脑、ER3A-C60机器人

七、教学过程

教学环节教师活动学生活动用时

教师强调工装要求，进入车间以后安全

1、认真听讲，把安全放在第一

注意事项，在操作过程中存在的安全隐5分钟

安全教育位

患。

1.结合实际，教师讲授本节课内容

1.接受任务

2、2.教师传达工作任务

5分钟

导入新课3.告知学生本次实训课的知识和能力目2.明确本次实训目标

标

3、学生观看拆装视频，结合指

结合实训指导书，让学生观看拆装视频20分钟

新课教学导书认识各部分

1.认真听讲、做笔记

4、教师用示教器操作，让机器人的6个轴

2.思考、并根据教师的引导15分钟

探讨咨询运动起来

熟练的叫出各部分的名称