风电机组变桨系统紧急顺桨轴3桨叶未收回原因分析及处理.docxVIP

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风电机组变桨系统紧急顺桨轴3桨叶未收回原因分析及处理

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摘要：风电机组桨叶是否能安全可靠收回，直接关系着风机运行的安全稳定性。我场实际运行中发现5号风机MOOG变桨在轴3紧急控制顺桨回路出现异常时，该回路故障未被检测出来，直到其它故障触发紧急顺桨后桨叶无法顺回91°安全位置才暴露出该问题。本文结合上海电气2MW机组调试和检修工作中积累的经验,对MOOG变桨紧急顺桨轴3桨叶未收回故障进行了原因分析及处理，进一步提高风机设备的可利用率及稳定性。

关键词：变桨系统；紧急顺桨；原因分析；测试方法

概述

上海电气W2000H-93-80型风力发电机组变桨系统采用MOOG变桨。其变桨方式为变桨距控制系统，它的主要功能是通过调整桨叶节距在0~91゜之间变化，以改变气流对叶片的攻角，在风机的起动过程中依靠风力方便地自行起动，在达到额定风速时使风机能够稳定的保持输出功率恒定，以及在达到切出风速或者风机因发生重要故障(包括机舱强烈振动超出允许范围、偏航时发生扭缆开关保护动作、急停按钮被按下、电网突然停电等)而使安全链断开时，使浆叶全顺浆到91゜，进行空气制动，改善风机和浆叶的受力情况,确保叶片偏离受风的角度，防止风机超速、飞车、倒塔等严重后果发生。本文针对东川野牛风电场风电机组MOOG变桨系统轴3的2个编码器偏差超限故障停机，暴露出紧急顺桨轴3桨叶未收回的情况进行分析。

故障情况

2021年3月9日，野牛风电场05号机组报出变桨轴3的2个编码器偏差超限故障停机，故障代码300643。查看SCADA后台变桨监视界面发现，轴1、轴2的两个编码器在89゜，轴3的2个编码器电机编码器在89゜、叶片编码器在86.1°，符合故障触发停机逻辑（两个桨距角编码器角度最大偏差3°）快速停机，3个轴顺桨至89°（由电网电源控制电机驱动）故障停机。

现场判断及检查

3.1通过机组主控变桨监视系统数据可知，轴3的2个编码器电机编码器在89°叶片编码器在86.1°。就地触发该机组塔底控制柜急停按钮，查看顺桨至91°后轴3的2个编码器角度上的变化存在以下两种情况：

1）如果编码器角度偏差依然未变（偏差3°）则说明机械部分存在问题；

2）如果编码器角度偏差有变化（小于3°）则说明编码器测量不准或是存在检测线路干扰。

将急停按钮按下后，轴1、轴2叶片顺桨至安全位置（91°-92°），而轴3两个编码器未动作（图1），此状态不符合机组紧急顺桨控制逻辑（机组紧急情况时，三支叶片顺桨至91°位置）。

图1变桨监视屏

3

.2进入轮毂在轴3叶片86.1°位置做标记线（图2），然后对轴3叶片进行手动变桨控制到0刻度找准后在顺桨至89°位置做标记线（图3），比较是否在同一位置。

图2叶片86.1°位置图3叶片89°位置

发现实际两个编码器角度与机械位置一致，此判定编码器无异常情况，根据两个编码器位置可判定机械转动部分存在异常，将轴3变桨电机拆除后发现电机轴键磨损（图4）在运行过程中与减速机轴座出现滑移导致轴3的2个编码器出现偏差导致故障停机。

图4电机轴键及减速机轴座

3.3急停触发时轴3叶片未顺桨至安全位置（91°-92°）的判断检查。根据MOOG变桨紧急顺桨控制原理图（图5）“紧急控制回桨，需要接触器8K1（控制电池为电机提供电源）、8K3（控制电池供电打开电机抱闸）得电主触点导通供电驱动变桨电机；控制接触器得电电源由各自独立的后备电池提供24VDC，91度限位开未触发时导通,96度限位开关未触发时导通,8K7接触器需要变桨PLC检测安全链正常后才会动作故紧急状态时为导通状态，同时8K7闭锁控制7K1（控制电网供电打开电机抱闸）和7K3（控制电网为电机提供电源）接触器，在紧急状态下切断电网对电机的控制，且7K3(21、22)及7K1（21、22）触点导通，所以8K3（控制电池供电打开电机抱闸）接触器得电，8K3（13、14）触点闭合，因此8K1（控制电池为电机提供电源）接触器得电，方可对电机进紧急顺桨至91度安全位置，顺桨到91度后触发91度开触电断开，使8K1、8K3接触器失电，停止对电机的驱动”。

根据控制原理图，对轴3柜实际控制接线进行检查发现安全顺桨回路8K3接触器A2线圈接线鼻子未压实导致线路虚接（如图6），故在触发紧急顺桨时紧急顺桨控制回路失效无法控制桨叶顺回91°安全位置。

图5MOOG变桨紧急顺桨控制原理图

图5MOOG变桨紧急顺桨控制原理图

图68K3接触器A2线圈接线

轴3紧急顺桨失效原因分析

4.1轴3紧急顺桨功能失效。紧急顺桨失效未报故障停机，根据05号风机变桨紧急顺桨回路8K3接触器A2线圈接线线鼻子未压实导致线路虚接，而机组一直未报故障停机，查看M