原创力文档- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
精品文档
双容水箱液位流量串级控制系统设计
♦
设计题目
双容水箱液位流量串级控制系统设计
♦
设计任务
如图1所示的两个大容量水箱。要求水箱2水位稳定在一定高度，水流量经常
波动，作为扰动量存在。试针对该双容水箱系统设计一个液位流量串级控制方案。
水箱1水箱2
1♦
图系统示意图设计要求
12100s+1,
）已知主被控对象（水箱水位）传递函数W1=心副被控对象（流量）传递
函数W2=1/（10s+1
o
2）假设液位传感器传递函数为Gm1=1/（0.1s+1，针对该水箱工作过程设计单回路
PID调节器，要求画出控制系统方框图及实施方案图，并给出PID参数整定的方法与结果；
3Gm2=1/（0.1s+1/
）假设流量传感器传递函数为，针对该水箱工作过程设计液位流
量串级控制系统，要求画出控制系统方框图及实施方案图，并给出主、副控制器的结构、参
数整定方法及结果；
4）在进口水管流量出现阶跃扰动的情况下，分别对单回路PID控制与串级控制
进行仿真试验结果比较，并说明原因。
♦
设计任务分析
1
欢迎下载
精品文档
一、系统建模系统建模基本方法有机理法建模和测试法建模两种建模方法。机理法建
模就是根据生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关的平衡方
程，从中获得所需的数学模型
测试法一般只用于建立输入—输出模型。它是根据工业过程的输入和输出的实
测数据进行某种数学处理后得到的模型。它的特点是把研究的工业过程视为一个黑匣子，完
全从外特性上测试和描述它的动态性质。
对于本设计而言，由于双容水箱的各个环节的数学模型已知，故采用机理法建模。
在该液位控制系统中，建模参数如下：控制量：水流量Q；
被控量：水箱2液位；
主被控对象（水箱2水位）传递函数W1=1/（100s+1,副被控对象（流量）传递函数
W2=1/（10s+1。
控制对象特性：
Gm1（S=1/0.1S+11
）（）（水箱传递函数）；
Gm2S=1/0.1S+12
（）（）（水箱传递函数）。
控制器：PID；执行器：流量控制阀门；
10s00.01
干扰信号：在系统单位阶跃给定下运行后，施加均值为、方差为的白噪声。
为保持水箱2液位的稳定，设计中采用闭环系统，将水箱2液位信号经液位传感器送
PID
至控制器（），控制器将实际水位与设定值相比较，产生输出信号作用于执行器（控制
阀），从而改变流量调节水位。当对象是单水箱时，通过不断调整PID参数，单闭环控制系
2。
欢迎下载
文档评论（0）