静力学 静力学-1.pptVIP

*2.杆AB的受力图。正交分解BDAFFAxFAyFB三力平衡汇交BDAHFFAFBBCABFD第一种画法第二种画法***第一章静力学基础§1-0力学模型与力系§1-1静力学公理§1-2约束和约束力§1-3物体的受力分析和受力图*平衡(equilibrium)：在惯性参考系中处于静止或匀速直线运动状态。要研究的问题：如何建立力学模型如何进行受力分析*质点(particle)：具有质量而其形状、大小可以不计的物体。当物体平衡时，若求绳索的拉力，物体可视为质点。当研究卫星的轨道动力学时，卫星可视为质点。mg§1-0力学模型与力系*当研究航天器轨道问题时——质点当研究航天器姿态问题时——刚体、质点系刚体(rigidbody)：特殊的质点系，其上任意两点间的距离保持不变。质点系(particlesystem)：具有一定联系的若干个质点的集合*力的作用效应(effectsofactionoftheforce):内效应(internaleffect):物体的变形。外效应(externaleffect):物体的运动状态的改变注意：力作用于可变形的物体时，既有内效应，也会有外效应。力作用于刚体时，不会有内效应，只可能有外效应。“勇气号”火星探测器着陆装置*等效力系(equivalentforcesystem):对同一刚体产生相同作用效应的力系力系(forcesystem):作用在物体上的一组力合力(resultantforce):与某力系等效的力平衡力系(forcesysteminequilibrium):对刚体不产生任何作用效应的力系*若共点力系中，力的作用线在同一平面内，则称为平面共点力系(concurrentcoplanarforcesystem)。若共点力系中，力的作用线不在同一平面内，则称为空间共点力系(concurrentnoncoplanarforcesystem)。AA共点力系(concurrentforcesystem):力作用线汇交于一点的力系。*§1-1静力学公理公理是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结，又经过实践反复检验，被公认为是符合客观实际的最普遍、最一般的规律。F1=-F2公理1二力平衡条件作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。如图所示。*公理2加减平衡力系原理在作用于刚体的力系中，加上或减去任意的平衡力系，并不改变力系对刚体的作用。同样，该公理只适用于刚体而不适用于变形体。推论力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。对于刚体来说，作用其上力的三要素是：力的大小、方向和作用线。此时，力是一个滑动矢量。*公理3力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力，可以合成一个合力。合力的作用点仍在该点，其大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线来确定。如图(a)所示。即也可以由力的三角形来确定合力的大小和方向，如图(b)(c)。FR=F1+F2图(a)图(b)图(c)合力的作用点?同一平面内的两个力不在同一个点上,如何合成?*推论三力平衡汇交定理作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中任意两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。*公理5刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡，若将变形后的变形体换成刚体（刚化），则平衡状态不变。（a）刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件（b）公理4作用和反作用力定律*自由体:有些物体它们在空间的位移不受任何限制，约束:对非自由体的某些位移起限制作用的其周围物体约束对其被约束物体的作用，实际上就是力的作用，这种力称为约束力。它的大小是未知的，以后可用平衡条件求出，但它的方向必与被约束的物体位移被阻止的方向。§1-2约束和约束力*1、具