一种鲁棒脉宽调制的无差拍并网控制方法.docxVIP

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一种鲁棒脉宽调制的无差拍并网控制方法

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杨苓陈燕东罗安怀坤山周乐明

摘要：在并网逆变器的无差拍电流控制中，逆变器输出滤波电感值变化和滞后一拍延时会直接影响并网电流的畸变率、系统稳定性与动态响应速度.对此，本文提出了一种鲁棒脉宽调制的无差拍并网控制方法，减小了因滤波电感值变化对并网电流造成的畸变，有效地解决了滞后一拍控制引入的延时问题，降低了系统闭环传递函数的特征根方程阶次，提高了系统的稳定性及动态响应速度.分析了滤波电感偏差系数对系统性能的影响，得到系统临界稳定的滤波电感偏差系数随着滤波电感的寄生电阻和线路等效电阻的增大而增大，随着采样频率的增大而减小的结论.综合考虑系统的稳定性与动态响应速度，给出了关键控制参数的优化选取范围.仿真和实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：无差拍并网控制；鲁棒脉宽调制；滞后一拍控制；稳定性；动态性

：TM464文献标志码：A

Abstract：Inthegridconnectedinverterbasedonthedeadbeatcurrentcontrol，thefilterinductancevariationandonestepdelaycontroldelayaffectthedistortionofthegridcurrent，stabilityanddynamicresponsespeedofthesystem.Inthispaper，adeadbeatgridconnectedcontrolmethodbasedonrobustPWMisproposed，whichreducesthedistortionofthegridcurrentcausedbythefilterinductancevariation，effectivelysolvesthedelayoftheonestepdelaycontrol，reducesthecharacteristicrootequationorderoftheclosedlooptransferfunctionofthesystem，andimprovesthestabilityanddynamicresponsespeedofthesystem.Theinfluenceofthefilterinductancedeviationcoefficientonthesystemperformanceisanalyzed，andthefilterinductancedeviationcoefficientofthesystemcriticalstabilityincreaseswiththeincreaseoftheparasiticresistanceofthefilterinductanceandthelineequivalentresistanceanddecreaseswiththeincreaseofthesamplingfrequency.Consideringthestabilityanddynamicresponsespeedofthesystem，theoptimalselectionrangeofthekeycontrolparametersisgiven.Simulationandexperimentalresultsverifytheeffectivenessoftheproposedmethod.

Keywords：deadbeatgridconnectedcontrol；robustPWM；onestepdelaycontrol；stability；dynamic

隨着化石能源的不断衰竭，新能源分布式发电技术越来越受到人们的重视[1-4]，其中，并网逆变器是分布式发电系统的核心部分[5-8]，其作用是将来自分布式电源的电能转换为电网可接受的交流电能.而无差拍电流控制以并网逆变器数学模型为基础，依赖于主电路的实际电气参数，理论上可以实现无静差控制[9-12].因其快速的电流瞬态响应、精确的电流跟踪特性及全数字化控制，成为理想的电流控制策略.

但是无差拍控制存在着依赖精确的电气模型和控制延时等不足.一方面，滤波电感值无法精确检测，甚至随着并网电流增加，滤波电感进入饱和状态，从而引起滤波电感值减小，这些都会导致模型中的滤波电感