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第二届“匠心杯”装备维修职业技能大赛（工业机器人系统操作员S）考试题及答案

单选题

1.（)适用于较长距离和较大物体的探测。

A、电磁式传感器

B、超声波传感器

C、光反射式传感器

D、静电容式传感器

参考答案：B

2.动力学的研究内容是将机器人的（)联系起来。

A、运动与控制

B、传感器与控制

C、结构与运动

D、传感系统与运动

参考答案：A

3.目前工业机器人常用编程方法有（)和离线编程两种。

A、在线编程

B、示教编程

C、软件编程

D、计算机编程

参考答案：A

4.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（)。

A、容易产生废品

B、操作人员劳动强度大

C、操作人员安全问题

D、占用生产时间

参考答案：D

5.下面（)不属于工业机器人子系统。

A、驱动系统

B、导航系统

C、人机交互系统

D、机械结构系统

参考答案：B

6.增量式光轴编码器一般应用（)套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A、一

B、二

C、三

D、四

参考答案：C

7.工业机器人由主体、（)和控制系统三个基本部分组成。

A、气动系统

B、机柜

C、计算机

D、驱动系统

参考答案：D

8.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（)。

A、关节驱动器轴上

B、机座

C、手指指尖

D、机器人腕部

参考答案：B

9.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，可提高工作效率。

A、不同

B、分离越大越好

C、无所谓

D、相同

参考答案：D

10.在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，对时选择（)。

A、抓取

B、跟踪开启

C、安装工具

D、扫掠容器开启

参考答案：A

11.（)是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A、在线示教编程

B、离线编程

C、自主编程

D、复杂编程

参考答案：A

12.RFID信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁：（)。

A、电磁干扰

B、断电

C、设备故障

D、重放攻击

参考答案：D

13.为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（)来锁定触摸屏。

A、锁定屏幕

B、手动操纵

C、校准

D、资源管理器

参考答案：A

14.无障碍旋转的关节运动，通常用（)来标记。

A、T

B、S

C、R

D、W

参考答案：C

15.动力学主要是研究机器人的（)。

A、运动和时间的关系

B、动力的传递与转换

C、动力源是什么

D、动力的应用

参考答案：B

16.面向对象的分析方法主要是建立三类模型，即（)。

A、对象模型、动态模型、功能模型

B、对象模型、动态模型、应用模型

C、ER模型、对象模型、功能模型

D、系统模型、ER模型、应用模型

参考答案：A

17.经常作为智能控制典型研究对象的是（)。

A、智能决策系统

B、智能故障诊断系统

C、智能制造系统

D、智能机器人

参考答案：D

18.对于长期没有使用的机器人，使用时正确的操作是（)。

A、直接编程调试

B、直接自动运行以前的程序

C、最好先进行机械原点的校准

D、快速手动操作各关节轴

参考答案：C

19.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（)。

A、CNT值越大，运行轨迹越精准

B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、NT值越小，运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

参考答案：C

20.工业工程的核心是降低成本、提高质量和（)。

A、效益

B、利用率

C、生产率

D、利润

参考答案：C

21.（)是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、夹钳式

B、弹簧式

C、气动式

D、钩托式

参考答案：A

22.运动逆问题是实现如下变换（)。

A、从笛卡儿空间到关节空间的变换

B、从关节空间到操作空间的变换

C、从操作空间到笛卡儿空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

参考答案：A

23.机器人终端效应器（手）的力量来自（)。

A、决定机器人手部位置的各关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位姿的各个关节

D、机器人的全部关节

参考答案：C

24.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（)状态。

A、OFF

B、ON

C、不变

D、急停报错

参考答案：A

25.陀螺仪是利用（)原理制作的。

A、惯性

B、光电效应

C、电磁波

D、超导

参考答案：A

26.运动正问题是实现如下变换（)。

A、从笛卡儿空间到关节