- 1、本文档共102页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
PAGE
PAGE1
第二届“匠心杯”装备维修职业技能大赛(工业机器人系统操作员S)考试题及答案
单选题
1.()适用于较长距离和较大物体的探测。
A、电磁式传感器
B、超声波传感器
C、光反射式传感器
D、静电容式传感器
参考答案:B
2.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。
A、运动与控制
B、传感器与控制
C、结构与运动
D、传感系统与运动
参考答案:A
3.目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种。
A、在线编程
B、示教编程
C、软件编程
D、计算机编程
参考答案:A
4.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
A、容易产生废品
B、操作人员劳动强度大
C、操作人员安全问题
D、占用生产时间
参考答案:D
5.下面()不属于工业机器人子系统。
A、驱动系统
B、导航系统
C、人机交互系统
D、机械结构系统
参考答案:B
6.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A、一
B、二
C、三
D、四
参考答案:C
7.工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。
A、气动系统
B、机柜
C、计算机
D、驱动系统
参考答案:D
8.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。
A、关节驱动器轴上
B、机座
C、手指指尖
D、机器人腕部
参考答案:B
9.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A、不同
B、分离越大越好
C、无所谓
D、相同
参考答案:D
10.在机器人上装上吸盘,设置吸盘控制时,在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置,在信号动作部分中,对时选择()。
A、抓取
B、跟踪开启
C、安装工具
D、扫掠容器开启
参考答案:A
11.()是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A、在线示教编程
B、离线编程
C、自主编程
D、复杂编程
参考答案:A
12.RFID信息系统可能受到的威胁有两类:一类是物理环境威胁,一类是人员威胁,下列哪一项属于人员威胁:()。
A、电磁干扰
B、断电
C、设备故障
D、重放攻击
参考答案:D
13.为防止触摸屏误操作,可通过示教盒的“主菜单”,点击()来锁定触摸屏。
A、锁定屏幕
B、手动操纵
C、校准
D、资源管理器
参考答案:A
14.无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。
A、T
B、S
C、R
D、W
参考答案:C
15.动力学主要是研究机器人的()。
A、运动和时间的关系
B、动力的传递与转换
C、动力源是什么
D、动力的应用
参考答案:B
16.面向对象的分析方法主要是建立三类模型,即()。
A、对象模型、动态模型、功能模型
B、对象模型、动态模型、应用模型
C、ER模型、对象模型、功能模型
D、系统模型、ER模型、应用模型
参考答案:A
17.经常作为智能控制典型研究对象的是()。
A、智能决策系统
B、智能故障诊断系统
C、智能制造系统
D、智能机器人
参考答案:D
18.对于长期没有使用的机器人,使用时正确的操作是()。
A、直接编程调试
B、直接自动运行以前的程序
C、最好先进行机械原点的校准
D、快速手动操作各关节轴
参考答案:C
19.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。
A、CNT值越大,运行轨迹越精准
B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大
C、NT值越小,运行轨迹越精准
D、只与运动速度有关
参考答案:C
20.工业工程的核心是降低成本、提高质量和()。
A、效益
B、利用率
C、生产率
D、利润
参考答案:C
21.()是工业机器人最常用的一种手部形式。
A、夹钳式
B、弹簧式
C、气动式
D、钩托式
参考答案:A
22.运动逆问题是实现如下变换()。
A、从笛卡儿空间到关节空间的变换
B、从关节空间到操作空间的变换
C、从操作空间到笛卡儿空间的变换
D、从操作空间到任务空间的变换
参考答案:A
23.机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A、决定机器人手部位置的各关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位姿的各个关节
D、机器人的全部关节
参考答案:C
24.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
A、OFF
B、ON
C、不变
D、急停报错
参考答案:A
25.陀螺仪是利用()原理制作的。
A、惯性
B、光电效应
C、电磁波
D、超导
参考答案:A
26.运动正问题是实现如下变换()。
A、从笛卡儿空间到关节
您可能关注的文档
- 动态检车员和货车检车员技能竞赛理论考试题及答案.doc
- 农产品食品检验员技能鉴定理论考试题及答案.doc
- 网络员网络安全维护知识考试题及答案.doc
- 电子商务师专业实务及理论知识考试题及答案.doc
- 家政(整理收纳师)职业技能知识考试题及答案.doc
- 康复作业治疗技术考试题库及答案(通用版).doc
- 退役军人事务员(五级)职业资格考试题及答案.doc
- 江西省“振兴杯”数控车工竞赛考试题及答案.doc
- 消防救援队伍监督岗位培训考试题及答案(完整版).doc
- 消防救援队伍监督岗位竞赛考试题及答案.doc
- 计及电动汽车移动储能动态电价的微电网优化调度研究及解决方案.pdf
- 浅谈电动汽车充电桩绝缘智能化自检装置的设计与应用 .pdf
- 浅谈电动汽车公共充电桩布局方案评价方法.pdf
- 浅谈基于弹性响应的电动汽车快充电价定价策略 汽车充电桩有序充电.pdf
- 浅谈光储充一体化社区的有序充电策略及解决方案.pdf
- 晚期肾透明细胞癌系统性治疗中国专家共识(2024版).pptx
- 中国膀胱癌保膀胱治疗多学科诊治协作共识(2022版).pptx
- 成人心血管外科手术体外循环患者血液管理指南.pptx
- 下尿路修复重建移植物应用规范中国专家共识.pptx
- 中国儿童急性非静脉曲张性上消化道出血诊治指南(2024).pptx
最近下载
- 餐饮食品安全总监和食品安全管理员必备知识考试题库含答案.docx
- 2024年统编版七年级上册语文字词注音及解释汇总.pdf VIP
- 仁爱九年级英语现在完成时练习及答案.doc VIP
- 高一学业水平合格性考试备考计划.pdf VIP
- Unit 1 You and Me Section A How do you greet people 课件 人教版(2024)英语七年级上册.ppt
- Starter Unit 1 Section B How do you start a conversation 课件 人教版(2024)英语七年级上册.ppt
- 最新仁爱九年级英语现在完成时练习及答案.doc VIP
- 个人血糖检测记录表.docx
- 1例低血糖昏迷的护理查房.pptx
- 海康硬盘录像机简易操作说明书.docx
文档评论(0)