机械手的设计(1).docxVIP

摘要

随着社会的高速发展，工业革命的不断变革。工业生产中工业机器人逐步替代人工，它的变革带来了社会生产力、低成本高效率和更高的安全性。工业机器人是一种应用在工业生产中可以根据工艺要求设计成为多关节或者具有多自由度的机器设备，它具备自动执行各项工作，并且通过自身具有的动力来控制并实现各项功能。还可以接受人类的指挥，根据人类的意志设定好的动作流程，执行编写程序运行；随着人工智能的发展，现代的工业机器人越来越具备智能化。而其中工业机械手是工业机器人中的一个重要组成部分。

在当今大环境中，特别是在具备相当规模的制造行业中，工厂企业往往为了生产出更多、品质更高的产品，在生产过程中更加重视生产