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1.机器说明机床加工好的产品通过机床皮带留下来，下料机械手将产品抓取到料盘上机床自动下料机方案说明下料皮带料盘下料机械手
2.皮带感应器说明产品流至皮带激光处，给出信号，机械手工作感应激光感应激光束产品
3.下料机械手说明抓取气指料盘抓取气缸抓取气缸下行，抓取气指将产品抓取起来，X轴机械手工作至指定位置，抓取气缸再下行，抓取气指松开，产品放至料盘内Y轴机械手X轴机械手皮带如图所示，抓取气指左右张开，将产品抓取起来抓取气缸抓取气指
4.效率说明皮带速度：3s抓取机械手：3sX轴机械手：4s放料：3s抓取机械手回位：3s总时间：16s
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