面向安全的干道信号协调控制双层规划模型构建.docxVIP

??

?

??

面向安全的干道信号协调控制双层规划模型构建

?

?

?

?

?

??

?

?

?

摘要：城市道路的交叉口是整个城市的交通的关键，交叉路口的交通状况复杂，容易造成城市交通拥堵的问题。因此，对道路交叉口的交通流进行合理分析与控制是缓解交通拥挤的有效途径和方法。本论文在干线信号系统为主要研究对象的协助,干线信号控制的国内外研究成果信号系统的组合,干线行驶安全问题,考虑到现有的干线信号控制方法进行了优化设计。

关键词：干道信号协调控制双层规划

1双层规划概论

双层规划模型被越来越广泛地应用于各类交通问题中，包括交通网络设计问题、公路的收费问题及交通信号设置等。长久以来，主要有两类问题限制了数学规划在优化决策中的应用：一类问题是单目标优化问题，一是多目标优化问题。上述两类问题要求所有决策变量都局限于单层优化问题，即由一个“独裁的”、占主导地位的决策者来控制和处理。到处都有等级结构系统的等级结构。在这个系统中，上层相当于领导，掌管全局，发挥领导和协调的作用，目标是使系统整体的成本最小化。下层是跟随者，在上层的制约下独立决策，从而最小化子系统的成本。

从以上双层规划的背景和研究可以看出，双层规划的所有单一目标都是一个主和多个追随者，而追随者是相关双层规划的例外。双层规划模型的形式如下。

（P4-1）

(U4-1)minxF(x,y)（1）

s.t.G(x,y)≤0（2）

(L4-1)minyf(x,y)（3）

s.t.g(x,y)≤0（4）

其中x∈En1,y∈En2,F：En1×En2→E1，G：En1×En2→Em1,f：En1×En2→E1，g：En1×En2→Em2。

双层规划模型(p4-l)由上层规划模型(u4-1)和下层规划模型(l4-l)构成。上位决策者通过设定X的值，对下位决策者产生影响。上层决策者通过下层决策者的目标函数与下层决策者互相作用。

2双层规划模型建模原理

改变周期、相位差和绿信比等参数是干道信号协调系统用来改变干道信号协调系统的交通效率的方式。然而，安全问题，尤其是驾驶员的安全问题也是需要好好考虑的。驾驶员的心理影响干道信号协调系统的运行效率。

这种关系完全符合双层规划模型的定义。上层规划致力于创建最佳交通信号定时参数，以满足最佳交通效率目标。下层规划反映了司机在不同安全特征点上的不同心理和生理反应，这种反应有时反作用于上层的交通效率。

道路使用者的经济效益或社会效益的最大化作为上层规划的目标函数，称为交通管理部门的预期目标。在本研究中，上层规划的决策变量为交通信号配时参数。反应函数表示交通信号配时参数之间的函数关系。

3双层规划的构想

3.1双层规划的问题描述

城市双向交通主干道由N个交叉口和6N+2个路段组成。东西向为主干道的协调交通流，南北方向为支线的不协调交通流。

为研究方便,假设一个干道信号协调系统的交叉口数为N(N=2,3,4,5??),n表示其中任意一个交叉口,Sn表示干道信号协调系统的交叉口构成的集合,n∈Sn;F表示某交叉口最大相位数,F=2,3,4,5??,f表示其中任意相位,Pf表示某交叉口的相位集合,f∈Pf;I表示某交叉口最大进口道数(不考虑专右车道的进口),i表示其中任意进口,Mi表示某交叉口的进口数集合,i∈Mi;Lout表示此干线协调区域边界输出进口道的集合;tfn(k)表示第k个信号周期交叉口n第f个相位的有效绿灯时间;qi(k)表示第k个信号周期进口道i车辆的平均到达率;ufn(k)表示第k个信号周期第f个相位进口道i的滞留车辆数;Si表示进口道i的饱和流量率;T表示交叉口周期时长(选择N个中周期最大周期作为公共周期);Qi表示第i个交叉口通行能力;hfi(n,k)表示第k个信号周期第n个交叉口第f个相位进口道i的平均车头时距;Фfi(k)表示第k个信号周期从第i个进口道驶出的车辆数;Фfji(k)表示第k个信号周期从上游第j进口道驶出到下游第i进口道的车辆数;vn-1,n表示车辆从第n-1个交叉口行驶到第n个交叉口的平均车速;ln-1,n表示交叉口n与交叉口n-1之间的距离;lveh表示排队的车辆平均的长度;wfi表示第f个相位时进口道i是否为绿灯状态,若第f相位时进口道i为放行则等于1,否则为0。

干道信号协调系统,每一进口道在一个绿灯信号周期的结束时被困在车辆的数量,而不仅仅是车辆到达信号周期和信号控制参数,和一个信号周期的结束被困在车辆的数量,车辆滞留和限制其中一个信号循环。图中，tR为红灯时间，tG为绿灯时间，Ai(k)为车辆到达累计线，Di(k)为车辆离开累计线，两条线之间的距离为滞留排队车流。第一个信号时段内，绿灯结束时在入口车道排队的车辆数为0;在第二个信号周期内，滞留在队列中的车辆数不为0。综上