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基于SD卡的FAT32文件系统设计与实现

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李敏++侯亚玲++刘颖

摘要：为解决嵌入式系统中便携式存储设备的大容量数据存储问题，并便于对数据进行查询、读取及分析，系统采用具备SD卡插座的CortexM3处理器平台，分析了SD卡的驱动实现，并按照FAT32文件系统规范进行文件系统设计。设计使用c语言进行开发，通过系统采集实时温度，并将数据按照一定的格式规范存储在SD卡的文件中；通过读取SD卡进行数据的查询、读取。经反复测试，系统运行稳定，数据的存储及读取都很可靠，且软件便于移植，可应用于大容量数据采集的系统中。

关键词：SD卡；FAT32文件系统；SPI；ds18b20

：TP39；TN915.41：A：2095-1302（2017）07-00-03

0引言

随着嵌入式技术的飞速发展，很多嵌入式系统都需要大容量的存储设备，用于数据存储。而当前，常用的存储设备有U盘、移动硬盘、Flash芯片、SD卡等，它们各有优缺点。综合考虑在系统设计时的性价比、功耗及体积等要求时，SD卡无疑是一个非常好的选择。随着存储技术的发展，其容量也越来越大，可以达到32G以上，且支持SPI接口，同时SD卡有几种不同的体积可供选择，可满足不同的设计及应用要求。

具备SPI接口的嵌入式系统只需4个I/O接口就可以扩展达32G以上的外部存储器，存储容量不等，设备更换方便，程序在不同的设备上移植也更简单。基于以上优点，SD卡在嵌入式市场得到广泛应用，成为存储设备的首选。然而SD卡中的数据以块的形式进行存储，不便于数据的组织管理，为了能够在PC端有效的对数据进行存储、管理、查询及读取，需要对SD卡进行文件系统的设计。一般而言，PC端可直接对其进行格式化后直接使用，而在嵌入式系统中，需要设计FAT文件系统对其进行数据管理。

1SD卡驱动设计

SPI有9个引脚，支持两种操作模式，即SD卡模式（SDIO通信）和SPI模式[1]。SD卡模式允許4线的高速数据传输模式，但需要MCU带SD卡控制器，设计中会增加产品的硬件成本；SPI模式通过SPI总线接口与SD卡通信。

设计中采用的MCU为CortexM3，它是一种低功耗、内核架构为ARM7的控制器，自带SPI控制器。处理器平台SD卡硬件连接电路均已完成，采用SPI连接方式。

系统使用SPI模式。系统上电后，设置SD卡模式转换为SPI模式。在SD卡收到复位命令（CMO）时，CS引脚被拉低，进入SPI模式。上电后，因为SD卡内部供电电压上升时间需要大约64个CLK，还需要10个CLK用于SD卡同步，在发送CMO指令前，发送至少74个系统CLK，初始化时，CLK最大不得超过400kHz。

通过SD卡初始化就可以知道SD卡的类型，读写数据。SD卡读取数据通过CMD17实现，具体过程如下：

（1）发送CMD17；

（2）接收卡响应R1；

（3）接收数据起始令牌0XFE；

（4）接收数据；

（5）接收2个字节的CRC，如果不使用CRC，这两个字节在读取后可以丢掉。

（6）禁止片选之后发送8个CLK；

SD卡的写和读数据过程基本相同，写数据通过CMD24实现[2]，具体过程如下：

（1）发送CMD24；

（2）接收卡响应R1；

（3）发送写数据起始令牌0XFE；

（4）发送数据；

（5）发送2B的伪CRC；

（6）禁止片选之后多发8个CLK。

2FAT32文件系统介绍

为了有效管理写入SD卡的数据，使SD卡在PC机端能够被有效访问，必须将SD卡中的数据以文件形式存储，需要在SD卡中创建常用的文件系统。目前，SD卡的容量越来越大，因此设计中采用FAT32文件系统。

在设计中使用了FATFS，它是一种开源免费且专用于小型嵌入式系统的文件系统模块，硬件独立性强，是Windows系统兼容的文件系统格式，其代码特点与平台无关，支持长文件名、多种大小的扇区[3]。基于此特点，FATFS的使用非常广泛，其层次结构如图1所示。

应用层用户只需调用FATFS模块提供给用户接口函数，就可在PC机上对SD卡进行读写操作[4]。中间层FATFS模块实现了FAT文件的读/写协议，使用中一般不做修改，可直接将相关头文件包含在应用程序中。编写移植代码的是FATFS模块提供的底层接口，包括存储媒介读/写接口以及提供文件创建修改时间的实时时钟。在FATFS源码包中，需要修改的是与平台相关的代码diskio.c，即FATFS和diskI/O模块接口层文件[5]。

FATFS模块在移植时，只需修改2个文件，即ffconf.h和diskio.c。FATFS模块的所有配置项都存放在ffconf.h中，可以通过配置一些选项来满足设计的需求。对于SD卡的一些操作特性，可修改ffconf.h中的宏定义来实现，比如宏_F