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直线运动控制（实物）
在直线运动单元完成本实验
一、实验目的
熟练掌握移位寄存器,能够灵活的运用。
二、实验说明
M1发光二机管点亮表明电机正转，M2发光二极管点亮表明电机反转；S1、S3、S5、S7表示直线运动控制指示灯，S2、S4、S6表示滑块定位指示灯；系统启动后，滑块以S1→S7→S1→S5→S3→S7→S5→S7→S1为一个运行周期而重复往返运行，断开启动开关程序停止运行。
三、实验面板图
四、实验步骤
1.输入输出接线
输入
SD
S1
S3
S5
S7
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
输出
M1
M2
S2
S4
S6
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
注：PLC主机公共端接线方法见实验一
2.打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验温度PID实验（实物）
在温度控制单元完成实验
一、实验目的
熟悉使用 西门子S7-200系列PLC的PID控制，通过对实物的控制，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。
二、实验说明
初始状态，在室温时模拟量模块输出一个电压值(5V),加热块开始对物体加热，随着温度上升，PT100反馈给PLC一个正比例电压信号，模拟量模块输出电压逐渐减小，当电压减到0V时则停止对物体的加热。
不要把实验目标值设置过高，以免损坏实验装置。一般设置为高于室温10～20℃即可。
由于季节或气温的影响，如果在不同的时间和环境内使用同一种参数做此实验，则可能造成控制效果的优劣差异。为了弥补这方面的差异，也为了达到更好的控制目的，请在不同的时间和环境下设置更佳的P、I、D参数。
在实验的过程中，由于硬件及其他原因，系统温度与系统输出电压之间可能存在一定的误差，因此，为了更好的控制系统温度，目标值的设定应遵循以下步骤：
先把中断程序中的目标值MD104设定为较大的数值，启动系统加热，进入监控模式。当系统温度上升到预期所要达到的温度值时，读取子程序中网络1中的MD100中的数值，此数值即为预期目标值，把此值填入中断程序中的目标值MD104中，再次下载程序，重新启动PID控制。
三、实验面板图
四、实验步骤
1.输入输出接线
2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序（详见光盘）
实验直流电机调速实验（实物）
在直流电机单元完成实验
一、实验目的
熟悉使用高速计数器的使用，通过对实物的控制，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。
二、实验说明
在主程序中VD0设定转速控制目标值设为1000转/分，系统启动后电机运行，PLC的高速计数器采集直流调速模块脉冲输出端（PULSE）的脉冲信号，在程序中进行PID运算，通过模拟量输出端输出电压信号，送到直流调速模块的电机调速信号输入端控制电机转速，使电机的转速稳定在设定值。
当采集的脉冲信号值大于设定值时，输出电压开始降低，从而控制电机减速。
当采集的脉冲信号值小于设定值时，输出电压开始升高，从而控制电机加速。
三、实验面板图
四、实验步骤
1.输入输出接线
模块端子
U
PULSE
COM
V+
数字量端子
I0.1
M
L+、1M
模拟量端子
V
M
2.打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
主程序
HSC0
SBR＿0
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