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山地车助力改造安全性研究

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摘要：山地车经过电动助力改造后趋势十分流行，给山地车爱好者带来骑行方便。但是助力改造山地车骑行性能增加同时增加了极大的安全隐患。对改造后的助力山地车各种隐患进行的分析，全面研究消除隐患的各种方式。对限速器几种方式分析进而选出最合适的限速方式，对电磁刹车方式分析进而选择出最佳电磁刹车方式，超速报警和距离报警进一步分析更能提高山地车改造的防护等级。为山地车骑行者带来全方位的骑行安全。

关键词：山地车改造；安全防护；电磁刹车；限速器；安全报警

：U484：A：1671-2064（2018）17-0000-00

山地车是一种越野自行车，十分户外运动的人喜爱。随着山地车改造趋势的流行，好多人在网上购买电动车配件，对山地车进行改造，改造成电动自行车。这种改造后的电动车既有电动车的性能又有山地越野车的性能。把骑行作为前提条件，以山地车为载体，在不改变原来山地车外观和功能的情况下，助力骑行。以人力加电力驱动辅助方式骑行，不登不走，骑行十分舒适，轻松，跟随性好，顶风爬坡性能优良，体能循序渐进。重大优势在于节能环保，由于人力的参与，减少了锂电池车载有限能源的电能消耗，与纯电动驱动方式相比，在保证相同续航行程情况下，电池容量可减小一半。

1山地车助力改造

山地车增加电动辅助改造方式一般有三种，前轮装上电机，后轮装上电机，中轴装电机。三种方式改造价格和性能各部相同，前轮增加驱动一般费用低，后轮增加驱动结构相对复杂，中轴增加驱动扭矩大，价格高。具体何种方式的改造，需要根据个人财力和喜好而定。

现有网上山地车助力改造器件一般由液晶助力表，锂电池，指拨调速转把，电子断电刹把，分体助力器，速度传感器，力矩无刷控制器等组成。液晶助力表主要功能是电池电压显示，骑行里程数，骑行速度，档位设定等多项功能。锂电池主要是给其他器件提供24V直流电力。指拨调速转把功能是骑行时速度的进行调节。电子断电刹把功能是刹车时能及时切断电机电源，给骑行者带来安全防护。分体助力器主要由电机组成，一般固定在前轮或后轮轴上。电机通电时能提供前进动力。力矩无刷控制器是整个助力系统的控制核心，是助力系统的大脑。电机电流给出的大小，速度信号的处理都是通过力矩无刷控制器进行，控制器的好坏直接影响到山地车助力的效果。

2山地车安全防护

骑行电动山地车，需从人安全防护和山地车防护两个方面考虑。

人的安装防护。头盔，野外骑行中难免会意外，带上头盔不但醒目，在路上其他人很容易看到你，最主要的是在碰撞时起着很好的保护作用。这是最重要的防护装置。

束裤带，骑行者在穿长裤时，裤腿脚很容易被绞入山地车轮盘。束裤带能有效地避免裤腿绞入轮盘发生危险。

骑行手套，骑行手套的作用是吸汗，防滑，透气，保护手掌及腕关节。

设备安全，尾灯，对于夜行是必要装备，可以提示后方的车辆，保证骑行的安全。

车灯，在夜晚或光线不好的地方可以保证能看清道路情况，确保安全。

山地车防护。主要是刹车，山地车一般不用V刹而碟刹，碟刹优点强度大能更好的适应恶劣的环境。在碟刹中，也分为两类，一种为线拉式碟刹，一种为油压式碟刹。线拉式碟刹为机械式刹车，应用更为广泛。

3限速器的使用

由于改造后的电动山地车人力和电动同时作用，性能大大增加，骑行时速能达到30km/h以上，最高时骑行速度60km/h，速度远远大于正常骑行的速度。根据2108年新颁布的《电动自行车通用技术条件》，电动自行车是非机动车要求最高车速25km/h。超过25km/h则为机动车。所有提供的简单的增加动力必须增加限速器。限速器可以有几种方式：

第一种是控制器自身带限速功能，电动车控制器一般都带有限速功能，限速受到控制器中单片机控制，控制器有限速短接端口，直接短接脉冲寬度最大值会受到限制，限速为25km/h左右，达到限速的目的断开则为额定最高速度。但是往往厂家为了追求改造后的速度效果，市面上好多助力改造器件都不具备限速功能，这就要求我们采用其他方式进行限速。

第二种是对指拨调速转把电压信号进行限制。指拨调速转把一般为霍耳转把，它输出调速信号是一种转动电压会从1.0V-4.2V变化。转动转把时改变了霍耳元件磁场强度，从而改变了霍耳转把的输出电压。然后把这个电压输入控制器，控制器再根据这个信号的大小进行PWM脉宽调制。只要限制赫尔转把的最高输出电压就能很好地对最大速度进行控制。在调速把和全车线束插头之间串联一个可调电位器，输出电压进行分压，就可以限制最高速度，调节原理如图1。

图1限制最高速度原理图

从图1中可以看出，只要调节滑线电阻器的电阻大小就能对输出电压进行分压，达到限速的目的。

4电磁刹车改造

由于山地车增加了电力助力装置，动力性能更强劲。在一些下坡、雨天等特殊的环境下，即使性能良好的碟刹有时不能满足自行车制动要求。

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