电力拖动系统稳定性仿真分析.docx

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电力拖动系统稳定性仿真分析

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张彦南王旭

【摘要】为设计出能够实现稳定的电力拖动系统。结合某一个设计案例，建立了系统的数学模型，在设定阶跃信号输入后，进行稳定性仿真。通过调整增益值，得到了良好的系统动态特性，为后续电力系统的优化，奠定了基础。

【关键词】电力拖动系统；稳定性；增益值

StabilitySimulationZnalysisofElectricDriveSystem

ZHANGYan-nan1，2WANGXu3

（1.SichuanUniversity，ChengduSichuan610065，China；

2.DazhouMunicipalDevelopmentandReformCommission，DazhouSichuan635000，China；

3.ChengducollegeofuniversityofElectronicScienceAndTechnologyofChina，ChengduSichuan611731，China）

【Abstract】Designedtoachieveastableelectricdrivesystem.Combinedwithadesigncase，themathematicalmodelofthesystemisestablished，andthestabilitysimulationiscarriedoutaftertheinputofthestepsignal.Byadjustingthegainvalue，gooddynamiccharacteristicsofthesystemareobtained，whichlaysthefoundationfortheoptimizationofthepowersystem.

【Keywords】Electricdrivesystem；Stability；Gainvalue

电力拖动系统[1]，是集电机能量转换、生产机械运转于一体的有机整体。随着电机拖动技术的飞速发展，实现系统的自动控制，已经成为了趋势。如此一来，系统的控制效果、动态性能以及稳定性等指标优良与否，是设计中必须考虑的问题。因此，当系统完成设计后，对其动态性能和稳定性进行仿真，能够有效预判系统的整体性能，并根据情况，优化增益值，保证系统的性能优越。综上所述，本文结合一个电力拖动系统的案例，建立了系统的数学计算模型，并完成仿真。最后，获得了系统的动态运行规律，再改变参数，让该系统的性能参数，达到了良好的指标。

1系统结构分析

在电力拖动系统数学模型建立之前，首先要做的就是进行结构分析。以明确数学模型的具体模块。从电机启动到稳定运行，一般会经历两个阶段：（1）系统振荡阶段；（2）稳态稳定运行阶段。通常情况下，稳定运行的系统，不会出现太大的问题。而振荡频繁的动态阶段，则是表征其性能的关键。因此，仿真过程，仅需针对动态特性即可。从系统的自动控制元件来看，主要包括：给定元件、信号元件、反馈元件等，部分元件为：

（1）三相电源，频率为50Hz；

（2）阻抗；

（3）串联电容器；

（4）并联电抗器。

2数学模型的建立

以上述自动控制元件为根据，可以建立该系统的数学模型，具体分为以下几个步骤：

（1）确定数学模型各环节模块[2]。即新建Simulink的模型窗口，按照系统元件和给定的输入信号、传递函数等，将全部组件拖入界面中。

（2）联接系统的相邻模块。利用系统各个部件之间的信号传递先后顺序，用“→”连接相邻模块，直至组合成系统整体。

（3）设置系统参数。各个环节确定后，通过计算微分方程，确定每个模块的传递函数、空间状态函数等。然后，将函数经过拉式变换，获得的方程式各项增益，就是各模块需要设置的参数。

由于系统运行时，外界存在扰动因素。因此，为确保控制精度，系统采取的结构为闭环结构。电力拖动系统的数学模型，如图1所示。

3系统动态性能仿真

对于系统的动态性能仿真中，选取最不利条件进行计算，可以获得系统最严峻的动态性能，若该性能满足要求，则其余条件下，系统性能亦满足要求。所以，控制系统的输入信号确定为单位阶跃输入。

由于通过微分方程、状态空间函数的计算，系统大部分的增益值已是定值，故不存在调节的可能性。此外，系统由于并不存在缺项等问题，故也未选择PI控制器来调整性能。由图1可知，确定系统性能的可调参数，仅有K值。首先，根据经验，取一个较大的K值进行计算[3]：K=4。该参数下的仿真结果，如图2所示。

图2K=4仿真结果

如图2所示，系统在阶跃信