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直线电动机

直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可

以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统精确度，所以得到广泛

的应用。直线电动机的种类按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘

型、圆筒型（或称为管型）等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。

下面仅对结构简单，使用方便，运行可靠的直线异步电动机做简要介绍。

直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为

了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心

长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行

费用高，所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠

成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制

成罩极式，也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式：

(1)磁性动子动子是由导磁材料制成（钢板），既起磁路作用，又作为笼型

动子起导电作用。

(2)非磁性动子，动子是由非磁性材料（铜）制成，主要起导电作用，这种

形式电动机的气隙较大，励磁电流及损耗大。

(3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料，导磁材料只作为磁路导磁作用；

覆盖导电材料作笼型绕组。

因磁性动子的直线异步电动机结构简单，动子不仅作为导磁、导电体，甚至

可以作为结构部件，其应用前景广阔。

直线异步电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样，定子绕组与交流电源

相连接，通以多相交流电流后，则在气隙中产生一个平稳的行波磁场（当旋转磁

场半径很大时，就成了直线运动的行波磁场）。该磁场沿气隙作直线运动，同时，

在动子导体中感应出电动势，并产生电流，这个电流与行波磁场相互作用产生异

步推动力，使动子沿行波方向作直线运动。若把直线异步电动机定子绕组中电源

相序改变一下，则行波磁场移动方向也会反过来，根据这一原理，可使直线异步

电动机作往复直线运动。

直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构，如门自动开闭装置，

起吊、传递和升降的机械设备，驱动车辆，尤其是用于高速和超速运输等。由于

牵引力或推动力可直接产生，不需要中间连动部分，没有摩擦，无噪声，无转子

发热，不受离心力影响等问题。因此，其应用将越来越广。直线同步电动机由于

性能优越，应用场合与直线异步电动机相同，有取代趋势。直线步进电动机应用

于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构

等设备中。

直线电机原理

一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中

的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动．这就需

要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置．能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而

省去这套装呢？几十年前人们就提出了这个问题．现在已制成了直线运动的电动机，即直线

电机．

1工作原理.

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成.

由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，

将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。

直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前

一般均采用短初级长次级。

直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通

入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生

电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下

做直线运动；反之，则初级做直线运动。

直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展

平，这就成了一台直线感应电动机（图）．在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；

相当于旋转电机转子的，叫次级．初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直

线运动．这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长．实

际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移

动，也可以次级固定、初级移动．

2.应用

直线电机是一种新型电机，近年来应用日益广泛．磁悬浮列车就是用直线电机来驱动的．

磁悬浮列车是一种全新的列车．一般的列车，由于车轮和铁轨之间存在摩擦，限制了速度的

提高，它所能达到的最