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数据装入和传递(3)31231570000000000000000000000000MB0312315700000000000000000MB1MB031231570MB3MB2MB0MB1装载LMB0程序TQD4QD4QW4QB4传递ACCU1内容LMW0LMD0TQW4TQB4第31页,共46页,星期六,2024年,5月八、逻辑控制指令P133逻辑控制指令可以用于所有逻辑块:组织块(OB),功能块(FB)和功能(FC)。可执行下列功能的逻辑控制指令:?---(JMP)---无条件跳转?---(JMP)---条件跳转?---(JMPN)---若非则跳转第32页,共46页,星期六,2024年,5月例1无条件跳转例2有条件跳转第33页,共46页,星期六,2024年,5月无条件跳转(不依赖于RLO)(JMP)NEW1Network1Network2::::NetworkxNEW1()M69.0I2.7M5.5LADNEW1JMP....NEW1M5.5I2.7=M69.0Network1Network2::::NetworkxFBDNetwork1 JUNEW1Network2::::NetworkxNEW1: ANM5.5 ANI2.7 =M69.0STL第34页,共46页,星期六,2024年,5月条件跳转(依赖于RLO)AI0.0AI0.1JCNEW1NEW1I0.0I0.1I0.0I0.1JMPNEW1(JMP)如果RLO=1
就跳转AI0.2AI0.3JCNNEW2JMPNI0.2I0.3NEW2NEW2I0.2I0.3如果RLO=0
就跳转(JMPN)LADFBDSTL第35页,共46页,星期六,2024年,5月九、程序控制指令下述程序控制指令可供使用:?---(CALL)从线圈调用FC/SFC(无参数)?CALL_FB从方块调用FB?CALL_FC从方块调用FC?CALL_SFB从方块调用SFB?CALL_SFC从方块调用SFC?调用多背景块?从库中调用块第36页,共46页,星期六,2024年,5月十、移位和循环指令P199下述移位指令可供使用:?SHR_I整数右移?SHR_DI双整数右移?SHL_W字左移?SHR_W字右移?SHL_DW双字左移?SHR_DW双字右移第37页,共46页,星期六,2024年,5月例如果I0.0=“1”,则SHR_I方块激活。MW0装入,并右移使用MW2指定的位数。其结果被写入MW4中。Q4.0置位。第38页,共46页,星期六,2024年,5月下图所示为包括两台传送带的系统,在两台传送带之间有一个临时仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区。传送带1靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹运送至仓库区。传送带2将临时库区中的包裹运送至装货场,在这里货物由卡运送至顾客。传送带2靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹从仓库区运送至装货场。含5个指示灯的显示面板表示临时仓库区的占用程度。第39页,共46页,星期六,2024年,5月输入点:光电传感器1I12.0光电传感器2I12.1仓库置初值I12.2设备启动I12.4设备停止I12.5输出点:仓库区空Q12.0仓库区不空Q12.1仓库区装入大于等于50%Q15.3仓库区装入大于等于90%Q15.4仓库区满Q15.4传送带1前进Q15.5传送带2前进Q15.6第40页,共46页,星期六,2024年,5月(
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