十二章哈工大版理力.pptx

第十二章

动能定理;功是代数量;元功;力在点M1～M2路程上做的功为;1、重力的功;2、弹性力的功;因为;两段相同的位移内（起始位置不同），弹性力做功不相等。

图12-4;3.定轴转动刚体上作用力的功;1、对任何运动的刚体，上述结论都适用；;小结;§12-2质点和质点系的动能;（1）平移刚体的动能;即：平面运动刚体的动能等于随质心平移的动能与绕质心转动的动能之和。;例车轮在地面上滚动;将两端点乘，;称质点动能定理的积分形式:在质点运动的某个过程中，质点动能的改变量等于作用于质点的力作的功。;2、质点系的动能定理;称质点系动能定理的积分形式：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作功的和。;3、理想约束;例13-1已知：质量为m的质点，从高h处自由落下，落到下面有弹簧支持的板上，弹簧的刚度系数为k，板和弹簧质量不计。;解：质点从位置I落到板上II，这个过程是自由落体运动，重力做功，速度由0增加到v1（待求），应用动能定理;另解:以上两个过程当作一个整体过程处理，即从位置I到位置III，重力和弹簧力做功。重力在全过程都做功，弹簧力在II到III之间做负功，应用动能定理;例13-2已知：鼓轮O的R1、m1，质量分布在轮缘上；均质轮C的R2、m2，纯滚动，初始静止；斜面倾角?，M为常力偶。;解:轮C与轮O共同组成一个质点系;将代入，得;式(a)是函数关系式，两端对t求导,得;求：冲断试件需用的能量。;再分析摆锤冲断试件后的上升过程。初始动能为T2（待求），末动能为0。重力做负功。由动能定理得;另解:在摆角?1和?2两个位置之间直接应用动能定理。始末位置的动能都等于0，冲断试件所消耗的能量也就是试件内力所做的负功。由动能定理得;例13-4已知：均质圆盘半径R，质量m，外缘缠绕无重细绳，F=常量，且很大，使轮心C向右加速运动，与地面之间的动滑动摩擦系数f，初始时静止。;解:;;1、摩擦力Fd的功s是力F在空间的位移(C点的位移)，不是摩擦力Fd作用点的位移。;不做功的力可不考虑，本题中，FT不做功，因此亦可如下计算:;习题12-12已知：周转齿轮平放在水平面内，动齿轮半径为r1，质量为m1，均质圆盘；曲柄O1O2杆质量为m，均质杆，杆长为l；曲柄上作用定常力偶M，纯滚动，初始静止。;解：研究整个系统，应用动能定理。;力偶做功;式(a)对任何?均成立，是函数关系，求导得;习题12-6:均质杆OB=AB=l，质量均为m，在铅垂面内；在AB上作用一常力偶，M=常量，初始静止，不计摩擦。;OB作定轴转动，AB作平面运动。;AB杆动能;动能定理解题思路：