埃森焊接展举行，免示教焊接加速落地.docx

目录

TOC\o1-1\h\z\u一、行业变化 1

二、持续关注标的 3

三、行情回顾 3

四、产业要闻 7

五、重要公告 8

六、风险分析 9

请务必阅读正文之后的免责条款和声明。

一、行业变化

1.1埃森焊接与切割展览会举办，免示教焊接机器人进展迅速

8月13日，第27届北京·埃森焊接与切割展览会于上海新国际博览中心举办。北京·埃森焊接与切割展览会(以下简称埃森展)由中国机械工程学会、中国机械工程学会焊接分会、中国焊接协会、中国焊接协会焊接设备分会、德国焊接学会、德国埃森展览公司共同主办，是世界著名的焊接展。作为全球最具影响力的焊接与切割行业盛会之一，埃森展吸引了来自世界各地的众多知名企业参展，展示了行业最前沿的技术和产品，为焊接与切割领域的交流与合作搭建了重要平台。

近年来钢结构、船舶行业释放出大量的焊接机器人应用需求，而非标产品多、复杂异形件多、场景复杂且多变，焊接工艺本身较为复杂，仅依靠传统的机器人焊接技术已无法满足钢结构、船舶行业更进一步的应用需求，免示教技术应运而生。紧盯免示教焊接机器人，企业们蜂拥而上推出相关产品或解决方案，包括但不限于：柏楚电子、智流形等提供控制系统的厂商，行健机器人、工布智造、中集飞秒、大熊星座、创力科技等提供整体解决方案的厂商，敏越科技、道尔芬智能等免示教焊接系统软件厂商，以及部分机器人本体、3D视觉厂商。

图表1：第27届北京·埃森焊接与切割展览会于上海新国际博览中心举办

资料来源：上海市焊接行业协会公众号，

近年来，免示教焊接机器人发展迅速，其能够有效解决客户面临的小批量多品种工件问题，提升生产效率，降低人工成本，降低技术门槛，并且得以快速部署，更为智能高效的特性符合了现代工业对于自动化技术的迫切需求。免示教焊接机器人的崛起，不仅仅是一种技术的进步，更是钢结构行业的转型升级。随着人工成本不断攀升，传统的手工焊接已经无法满足工厂的需求。而免示教焊接机器人的出现，为工厂带来了新的希望和机遇。

在此次埃森展上，敏越科技展出了免示教焊接系统（无模型），搭配敏越科技自主研发的激光焊缝跟踪系统SmartEye+RobotSmart智能决策系统，实现了“免示教”的智能化作业模式，帮助厂家解决了编程难度大、智能化水平低下的生产痛点，同时满足对小批量、不同型号工件的焊接生产要求，提高加工效率和成品率。藦卡机器人展出的钢结构免示教焊接工作站，六轴工业机器人本体有效载荷为12kg，重复定位精度为±0.05mm，搭

行业动态报告

配了柏楚电子的免示教焊接系统，可自动生成机器人运动轨迹，有效简化了人员操作。该工作站可应用于气保焊、氩弧焊、激光焊等。

图表2：敏越科技免示教焊接系统（无模型） 图表3：藦卡机器人钢结构免示教焊接工作站

资料来源：高工机器人公众号， 资料来源：高工机器人公众号，

图表4：柴孚机器人ARC-XBOCHU免示教系统工作单元图表5：川崎机器人钢结构件免示教免编程焊接单元

资料来源：高工机器人公众号， 资料来源：高工机器人公众号，

中集飞秒展示由其自主研发的复合3D传感器和智能化焊接机器人专用控制器，从机器人底层全新打造全栈控制系统，全新研发机器人一体化控制器及新一代机器人视觉传感器，两个硬件即可完成从机器人运动控制，

到工件视觉识别与分析，再到设备焊接执行全流程控制。中集飞秒还创新性地提出了“2+3+N”智能焊接解决

方案，这一方案依托于公司自主研发的机器人一体化控制器和新一代机器人视觉传感器两大核心硬件，结合三

个核心控制载体，实现了对多种第三方品牌协作及工业机械臂的精准操作。

中集飞秒全面自研智能焊接数字化管理系统，结合数字孪生技术及AI技术，推出免编程免示教智能焊接系统、PDA灵巧焊接软件、蜂鸟数字化管理系统，实现从一线操作人员到管理调度人员的全方位信息数字化，大

幅提高工作协通效率，实现智慧化生产。

图表6：2+3+N智能焊接解决方案，适应多品牌设备 图表7：数字化管控，精准把握每一动态

资料来源：深圳前海瑞集科技有限公司公众号， 资料来源：深圳前海瑞集科技有限公司公众号，

中集飞秒全新系统还拥有以下优势：1）行业领先级硬件性能配置，更快效率，更高精度。中集飞秒在全新产品中搭载了Inteli7、英伟达GPU、瑞星微GPU、自研cuda架构，等多种顶配版高算力计算单元，提供最为领先的算力与超高的响应速度；2）全面重构系统算法及工艺，助力更好焊接。中集飞秒闭环掌握机器人底层控制代码到软件算法：机器人轨迹规划算法、动力学算法、焊接工艺包、免示教系统等；对机器人底层规划到上层路径规划及用户侧操