《智能机器人与传感器》教案课程单元设计15 - 嗅觉（烟雾传感器MQ-2）.doc

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《传感器技术与应用》

一、教案头

本次课标题：嗅觉相关：烟雾传感器MQ-2

授课班级

16电子信息3-1

上课时间

课时：2

上课地点

知行楼5-413

教

学

目

标

能力（技能）目标

知识目标

1、能使MQ-2模块

2、学会使用MCP3002对MQ-2模拟量的采样

3、学会ADC与树莓派的连接方法

4、学会编写获得MQ-2气体浓度的数据

1、熟练掌握烟雾传感器工作原理；

2、熟练掌握传感器与ADC、树莓派的连接方法

3、熟练掌握MQ-2传感器的预处理

4、熟练掌握编写传感器代码

5、掌握使用打火机测试代码的正确性

能

力

训

练

任

务

及

案

例

任务1：连接MQ-2模块至MCP3002模块

任务2：连接MCP3002模块至树莓派相应的GPIO口

任务3：编写检查气体浓度的程序

任务4：使用打火机检测程序的正确性

参

考

资

料

【1】郭彤颖，张辉，《机器人传感器及其信息融合技术》，化学工业出版社，ISBN：9787122283658，2017年1月

【2】贾海瀛,《传感器技术与应用》，ISBN:9787040422658，高等教育出版社，2015年9月

【3】TeroKarvinen,etc.,《Make:Sensors》,ISBN:9781449368104，OReilly，2016

【4】KimmoKarvinenandTeroKarvinen,《GettingStartedwithSensors》,ISBN：9781449367084，MakerMedia,Inc.,2014

【5】树莓派官网：/

【6】SPI库下载地址:/doceme/py-spidev

【7】/configure-and-read-out-the-raspberry-pi-gas-sensor-mq-x/

【8】/info-detail-2224008.html

二、教学设计

步骤

教学内容

教学方法

教学手段

学生活动

时间分配

告知

（教学内容、目的）

1、讲解烟雾传感器工作原理；

2、讲解传感器与ADC、树莓派的连接方法

3、讲解MQ-2传感器的预处理

4、讲解编写传感器代码

5、告诉使用打火机测试代码的正确性

教师主讲

多媒体

听讲解

5分钟

引入

（任务项目）

作为一款家庭使用的机器人，如果能随时监测家里面的危险气体情况，及时汇报气体的浓度情况，机器人的实用性就会增强。

教师主讲

多媒体

听讲解

5钟

操练

（掌握初步或基本能力）

1、讲解烟雾传感器工作原理；

2、讲解传感器与ADC、树莓派的连接方法

3、讲解MQ-2传感器的预处理

4、讲解编写传感器代码

5、告诉使用打火机测试代码的正确性

师生互动

讨论

小组讨论

20分钟

深化

（加深对基本能力的体会）

1、使用MCP3002对MQ-2模拟量的采样

2、连接ADC与树莓派

3、编写获得MQ-2气体浓度的数据

4、MQ-2模块有数字量输出端口，调节板上的可调电阻即可以设置阈值。可以根据此信号量来通知树莓派进行采样检测（中断方法）。

教师主讲

上机指导

实际操作演示

指导+实操

35分钟

归纳

(知识和能力)

这是第三个模拟量转数字量的应用的例子，从硬件上看，可以了解到ADC模块到树莓派的接口是固定的。传感器模拟输出端到ADC输入也是不变的。只需要给传感器模块接上其他接口（如供电）。

师生互动

小组讨论

讨论

小组讨论

5分钟

训练

巩固

拓展

检验

学会检验系统正确性的方法：使用火机或者带回家在煤气炉旁边检测是否漏气。

师生互动

实际操作演示

指导+实操

2分钟

总结

给机器人赋予多种基于ADC的不同传感器信息，可以使用一个多输入通道的ADC芯片即可。

教师主讲

课件演示

听课

5分钟

作业

课程调研：发现身边的语音识别玩具，例如机器人、儿童玩小汽车等。上网调研语音识别及语义识别的分别

说明作业要求

课件演示

学生记录

5分钟

后记

实际上，对MQ-2气体传感器编程得到数据的过程，与压力传感器等数据获取过程很相似。作为嗅觉传感器，在技术的角度上实际是一个强化练习。