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北斗卫星导航系统
空间信号接口控制文件
公开服务信号(2.1版)
中国卫星导航系统管理办公室
二0一六年十一月
。?
。?2016中国卫星导航系统管理办公室
2016-11
2016-11
目 录
1 声明 1
2 文件范畴 1
3 北斗系统概述 1
3.1 空间星座 1
3.2 坐标系统 2
3.3 时间系统 2
4 信号规范 3
4.1 信号结构 3
4.2 信号特性 4
4.2.1 载波频率 4
4.2.2 调制方式 4
4.2.3 极化方式 4
4.2.4 载波相位噪声 5
4.2.5 用户接收信号电平 5
4.2.6 信号复用方式 5
4.2.7 卫星信号工作带宽及带外抑制 5
4.2.8 杂散 6
4.2.9 信号相关性 6
4.2.10 星上设备时延差 6
4.3 测距码特性 6
I BDS-SIS-ICD-2.1
5 导航电文 9
5.1 导航电文概述 9
5.1.1 导航电文划分 9
5.1.2 导航电文信息类别及播发特点 9
5.1.3 导航电文数据码纠错编码方式 12
5.2 D1导航电文 15
5.2.1 D1导航电文上调制的二次编码 15
5.2.2 D1导航电文帧结构 16
5.2.3 D1导航电文详细结构编排 17
5.2.4 D1导航电文内容和算法 21
5.3 D2导航电文 40
5.3.1 D2导航电文帧结构 40
5.3.2 D2导航电文详细结构编排 41
5.3.3 D2导航电文内容和算法 64
6 缩略语 73
IIBDS-SIS-ICD-2.1
II
BDS-SIS-ICD-2.1
2016-11
PAGE1
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BDS-SIS-ICD-2.1
2016-11
1 声明
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(以下简称ICD)由中国卫星导航系统管理办公室发布,中国卫星导航系统管理办公室对本文件保留最终解释权。
2 文件范畴
本ICD定义了北斗卫星导航系统空间星座和用户终端之间公开服务信号B1I和B2I的相关内容。其中,B2I信号将随着全球系统建设逐步被性能更优的信号取代。
3 北斗系统概述
3.1空间星座
北斗卫星导航系统简称北斗系统,英文缩写为BDS,其空间星座由5颗地球静止轨道(GEO)卫星、27颗中圆地球轨道(MEO)卫星和3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星组成。GEO卫星轨道高度35786千米,分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度;MEO卫星轨道高度21528千米,轨道倾角55度;IGSO卫星轨道高度35786千米,轨道倾
角55度。
3.2坐标系统
北斗系统采用2000中国大地坐标系(CGCS2000)。CGCS2000大地坐标系的定义如下:
原点位于地球质心;
Z轴指向国际地球自转服务组织(IERS)定义的参考极(IRP)方向;
X轴为IERS定义的参考子午面(IRM)与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线;
Y轴与Z、X轴构成右手直角坐标系。
CGCS2000原点也用作CGCS2000椭球的几何中心,Z轴用作该旋转椭球的旋转轴。CGCS2000参考椭球定义的基本常数为:
长半轴: a=6378137.0m
地球(包含大气层)引力常数: μ=3.986004418?1014m3/s2
扁率: f=1/298.257222101
地球自转角速度:
????=7.2921150?10-5
rad/s
e3.3时间系统
e
北斗系统的时间基准为北斗时(BDT)。BDT采用国际单位制(SI)秒为基本单位连续累计,不闰秒,起始历元为2006年1月1日协调世界时
(UTC)00时00分00秒,采用周和周内秒计数。BDT通过UTC(NTSC)与国际UTC建立联系,BDT与UTC的偏差保持在100纳秒以内(模1秒)。BDT与UTC之间的闰秒信息在导航电文中播报。
4 信号规范
4.1信号结构
B1、B2信号由I、Q两个支路的“测距码+导航电文”正交调制在载波上构成。
B1、B2信号表达式分别如下:
Sj(t)=?A
Cj (t)Dj
(t)cos(2πft+??j
)+?A
Cj (t)Dj
(t)sin(2πft+??j )
B1 B1I
B1I
B1I
1 B1I
B1Q
B1Q
B1Q
1 B1Q
B2CSj(
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