北斗卫星导航系统-空间信号接口控制文件-公开服务信号2.1版.docx

北斗卫星导航系统

空间信号接口控制文件

公开服务信号（2.1版）

中国卫星导航系统管理办公室

二0一六年十一月

。?

。?2016中国卫星导航系统管理办公室

2016-11

2016-11

目 录

1 声明 1

2 文件范畴 1

3 北斗系统概述 1

3.1 空间星座 1

3.2 坐标系统 2

3.3 时间系统 2

4 信号规范 3

4.1 信号结构 3

4.2 信号特性 4

4.2.1 载波频率 4

4.2.2 调制方式 4

4.2.3 极化方式 4

4.2.4 载波相位噪声 5

4.2.5 用户接收信号电平 5

4.2.6 信号复用方式 5

4.2.7 卫星信号工作带宽及带外抑制 5

4.2.8 杂散 6

4.2.9 信号相关性 6

4.2.10 星上设备时延差 6

4.3 测距码特性 6

I BDS-SIS-ICD-2.1

5 导航电文 9

5.1 导航电文概述 9

5.1.1 导航电文划分 9

5.1.2 导航电文信息类别及播发特点 9

5.1.3 导航电文数据码纠错编码方式 12

5.2 D1导航电文 15

5.2.1 D1导航电文上调制的二次编码 15

5.2.2 D1导航电文帧结构 16

5.2.3 D1导航电文详细结构编排 17

5.2.4 D1导航电文内容和算法 21

5.3 D2导航电文 40

5.3.1 D2导航电文帧结构 40

5.3.2 D2导航电文详细结构编排 41

5.3.3 D2导航电文内容和算法 64

6 缩略语 73

IIBDS-SIS-ICD-2.1

II

BDS-SIS-ICD-2.1

2016-11

PAGE1

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BDS-SIS-ICD-2.1

2016-11

1 声明

北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（以下简称ICD）由中国卫星导航系统管理办公室发布，中国卫星导航系统管理办公室对本文件保留最终解释权。

2 文件范畴

本ICD定义了北斗卫星导航系统空间星座和用户终端之间公开服务信号B1I和B2I的相关内容。其中，B2I信号将随着全球系统建设逐步被性能更优的信号取代。

3 北斗系统概述

3.1空间星座

北斗卫星导航系统简称北斗系统，英文缩写为BDS，其空间星座由5颗地球静止轨道（GEO）卫星、27颗中圆地球轨道（MEO）卫星和3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成。GEO卫星轨道高度35786千米，分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度；MEO卫星轨道高度21528千米，轨道倾角55度；IGSO卫星轨道高度35786千米，轨道倾

角55度。

3.2坐标系统

北斗系统采用2000中国大地坐标系（CGCS2000）。CGCS2000大地坐标系的定义如下：

原点位于地球质心；

Z轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极（IRP）方向；

X轴为IERS定义的参考子午面（IRM）与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线；

Y轴与Z、X轴构成右手直角坐标系。

CGCS2000原点也用作CGCS2000椭球的几何中心，Z轴用作该旋转椭球的旋转轴。CGCS2000参考椭球定义的基本常数为：

长半轴： a=6378137.0m

地球（包含大气层）引力常数： μ=3.986004418?1014m3/s2

扁率： f=1/298.257222101

地球自转角速度：

????=7.2921150?10-5

rad/s

e3.3时间系统

e

北斗系统的时间基准为北斗时（BDT）。BDT采用国际单位制（SI）秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为2006年1月1日协调世界时

（UTC）00时00分00秒，采用周和周内秒计数。BDT通过UTC（NTSC）与国际UTC建立联系，BDT与UTC的偏差保持在100纳秒以内（模1秒）。BDT与UTC之间的闰秒信息在导航电文中播报。

4 信号规范

4.1信号结构

B1、B2信号由I、Q两个支路的“测距码+导航电文”正交调制在载波上构成。

B1、B2信号表达式分别如下：

Sj（t）＝?A

Cj (t)Dj

(t)cos（2πft＋??j

)＋?A

Cj (t)Dj

(t)sin(2πft＋??j )

B1 B1I

B1I

B1I

1 B1I

B1Q

B1Q

B1Q

1 B1Q

B2CSj（