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齿轮传动

一.齿轮传动的特点：

齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达300m/s,传递功率可达100000kW,齿轮直径可从1mm到150m以上，是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。

1、齿轮传动的主要优点是：

①瞬时传动比恒定不变；②机械效率高；③寿命长，工作可靠性高；④结构紧凑，适用的圆周速度和功率范围较广等。

2、齿轮传动的其主要特点是：

①要求较高的制造和安装精度，成本较高；②不适宜于远距离两轴之间的传动。③低精度齿轮在传动时会产生噪声和振动；

二.齿轮传动的类型：

齿轮传动按照两轮轴线的相对位置和齿向分类如下：

1、按照轮齿齿廓曲线的不同又可为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等。本章主要讨论制造、安装方便、应用最广的渐开线齿轮。

2、按照工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动。前者轮齿外露，灰尘易于落在齿面，后者轮齿封闭在箱体内。

齿

轮

传

动

两轴平行的齿轮（平面齿轮传动）

圆柱齿轮传动

直齿

外啮合

内啮合

齿轮齿条

斜齿

外啮合

内啮合

齿轮齿条

人字齿

两轴不平行的齿轮机构（空间齿轮传动）

两轴相交齿轮传动（锥齿轮传动）

直齿

斜齿

曲线齿

两轴相交错齿轮传动

交错轴齿轮传动

蜗轮蜗杆传动

三、齿廓啮合基本定律

一对齿轮的传动，是依靠主动轮的齿廓依次推动从动轮的齿廓来实现的。因此，要能实现预定的传动比，一个齿轮最关键的部位是轮齿的齿廓曲线。

齿廓啮合基本定律：

两齿廓在任一位置啮合接触时，过接触点所作的两齿廓的公法线必通过节点C，它们的传动比等于连心线O1O2被节点C所分成的两条线段的反比。

四、渐开线齿廓

直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆。

rb---基圆半径

BK---渐开线发生线

?---渐开线上K点的展角

五、渐开线的性质

1、发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。

2、渐开线上任一点的法线恒与基圆相切。

3渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。

4渐开线的形状只取决于基圆大小。

5基圆内无渐开线。

渐开线方程式

渐开线的极坐标方程式：??????

??????????????????????????

六、渐开线齿轮传动特点

1、啮合线为一条定直线????

2、能实现定传动比传动

3、中心距变化不影响传动比

4、啮合角恒等于节圆压力角

5、中心距与啮合角余弦乘积恒等于两基圆半径和

七、渐开线齿轮各部分名称、主要参数及几何尺寸计算

1、名称

分度圆：人为选定的设计齿轮的基准圆。半径用???r、直径用d表示

齿顶圆：过所有轮齿顶端的圆。半径用ra、直径用da表示。

齿顶高：分度圆与齿顶圆之间的径向距离。用ha表示。

齿根圆：过所有齿槽底部的圆。半径用rf、直径?用df?表示。

齿根高：分度圆与齿根圆之间的径向距离。用hf表示。

全齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。用h表示。

?基圆：产生渐开线的圆。半径用rb、直径用db表示。

齿厚：每个轮齿上的圆周弧长。在半径为rk的圆上度量的弧长称为该半径上的齿厚，用sk表示；在分度圆上度量的弧长称为分度圆齿厚，用s表示。

槽宽：两个轮齿间槽上的圆周弧长。在半径为rk的圆周上度量的弧长称为该半径上的槽宽用??ek?表示。在分度圆上度量的弧长称为分度圆槽宽，用e表示。

齿距：相邻两个轮齿同侧齿廊之间的圆周弧长。在半径为rk的圆周上度量的弧长称为该半径的齿距，用pk表示；显然。在分度圆上度量的弧长称为分度圆齿距，用p表示，。在基圆上度量的弧长称为基圆齿距，用pb表示，。

法向齿距：相邻两个轮齿同侧齿廊之间在法线方向上的距离。用pn表示。由渐开线性质可知：??????????

2、基本参数

我们知道了齿轮各部分的定义及名称，那么，齿轮各部分的关系是怎样的？如何进行计算？为此，我们规定了以下五个基本参数：

??1）齿数Z??????2）分度圆模数????3）分度圆压力角?????4）齿顶高系数??5）顶隙系数

3、两个重要定义：

分度圆——－齿轮中具有标准模数和标准压力角的圆；

标准齿轮—－除m、、ha*、c*四个基本参数为标准值外，还有两个特征：

????????????1、分度圆齿厚与槽宽相等，即???????

??????????????2、具有标准齿顶高和齿根高，即,

?????????????不具备上述特征的齿轮是非标准齿轮。

八、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合