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母羊的妊娠诊断;/Contents;外部观察法;发情周期停止，性情温顺，行为谨慎，食欲增进，毛色润泽光亮

妊娠2-3个月腹围增大，孕侧下垂突出，内腹部凹陷，乳房增大;触诊法;二、触诊法;二、触诊法;阴道检查法;三、阴道检查法;三、阴道检查法;三、阴道检查法;实验室诊断法;四、实验室诊断法;四、实验室诊断法;超声波探测法;五、超声波探测法;五、超声波探测法;模糊系统是由那些模糊现象引起相互作用的不确定性系统，即它的状态或输入、输出具有模糊性

模糊控制系统是以模糊数学、模糊语言形式的知识表示和模糊逻辑推理为理论基础，采用计算机控制技术构成的一种具有闭环结构的数字控制系统。它的组成核心是具有智能性的模糊控制器。;模糊控制器具备下列三个重要功能：

把被控对象的测量值从数字量转化为模糊量，也即是模糊化过程。由模糊化接口和知识库来完成。

对所测的模糊量按给定的模糊逻辑推理规则进行模糊推理，得出模糊控制器控制输出的推理结果。这部分由推理决策和规则库完成。

把推理输出结果的模糊量转化为实际系统能够接受的精确数字量或模拟控制量。这部分由精确化计算完成。

;模糊化（Fuzzification）过程

将测量输入变量值的数字表示形式转化为用语言值表示的某一限定码序数。而每一个限定码表示论域内的一个模糊子集，并有其隶属度函数来定义

保证在所有论域内的输入量都能与某一模糊子集相对应，模糊子集（限定码）的数目和范围必须遍及整个论域。这样，对于每一个物理输入量至少有一个模糊子集的隶属程度大于零。;知识库包括数据库和规则库

数据库主要包括量化等级的选择、量化方式（线性量化或非线性量化）、比例因子和模糊子集的隶属度函数。

规则库用一系列模糊条件描述，主要有：过程状态输入变量和控制输出变量的选择、模糊控制规则的建立和模糊控制规则的完整性、兼容性、干扰性等问题。

;数据库的建立（定性的）

论域的离散化（量化处理）

论域的离散化实质上是一个量化过程。量化是将一个论域离散成确定数目的几小段（量化级），每一段用某一个特定术语作为标记，这样就形成一个离散域。然后通过对这离散域中的特定术语赋予隶属度来定义模糊集

这种映射可以是线性的也可以是非线性的。当需要在大误差段的分辨率精度要求不高而在小误差段时要求较高分辨率的情况下，采用非线性映射是很有效的;数据库的建立（定性的）

输入输出空间的模糊划分：

模糊控制规则前提部的每一个语言变量都形成一个与确定论域相对应的模糊输入空间，而结论部的语言变量则形成模糊输出空间

模糊划分就是确定基本模糊集的数目。而基本模糊集又是决定一个模糊逻辑控制器的控制分辨率;数据库的建立（定性的）

基本模糊子集的隶属度函数

模糊集的隶属度函数是数据库的一个重要组成部分。通常有两种模糊集隶属度函数的表示方式：一是数字表示；二是函数表示

离散时数字表示，如：

连续时：函数（三角函数、高斯函数）

;规则库的建立

用一系列模糊条件描述的模糊控制规则就构成模糊控制规则库

模糊控制规则相关的主要有：

过程状态输入变量和控制输出变量的选择

模糊控制规则的建立

模糊控制规则的完整性、兼容性、干扰性等;规则库的建立

过程状态输入变量和控制输出变量的选择

模糊逻辑控制器的语言变量一般取：

系统的状态

系统误差

误差变化等;规则库的建立

模糊控制规则的建立

专家经验法

观察法

基于模糊模型的控制

自组织法;专家经验法

通过对专家控制经验的咨询形成控制规则库。

由于模糊控制的规则是通过语言条件语句来模拟人类的控制行为，且它的条件语句与专家的控制特性直接相关

;小结