无人机在配电网安全生产管理的应用.docxVIP

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无人机在配电网安全生产管理的应用

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摘要:随着无人机技术的飞速发展，无人机在远程遥控、图像回传、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，从而为其在电力作业中的应用提供了良好的发展前景。探讨了无人机在电力线路巡视中的选型原则、巡检模式，概括了电力线路巡检作业中无人直升机和固定翼机应用特点，同时对无人机飞行方式、通信链路系统中继模式、无人机巡检模式进行了深入探讨。对无人机巡检模式的讨论侧重各种不同巡检模式的应用特点及应用特性分析，为不同情况下无人机巡检中继方式的选择提供指导。

关键词：无人机配电网；安全；生产管理

近几年，我国的经济快速发展，这样对电力的需求也变的更加紧张，随之而来产生了很多的问题，主要是对电力工程建设的需求也要加强。在去年，我国前国家能源局局长张宝国曾发言讲到，我国目前电网建设的规模已经超过了美国，位居世界第一。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，并且超过110KV的输电线路就超过了五十万千米，超过500KV的输电线路已经是各区电网输电的主力了。我国的国土幅员辽阔，因此地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，也就会对跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定的难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，很多军用的技术已经拓展到了民用的设施中，其中最具代表性的就是无人机技术的运用，它可以对农作物、灾情、地球物理检测等方面进行监测，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力巡查和建设规划的任务，也可以在一定程度上降低国家的经济损失。一、无人机多媒体安全管理体系的实践依据

1.多媒体安全管理体系的理论依据

多媒体安全管理体系建立在以人为本的基础上，配电网生产的安全风险主要存在于各类施工作业现场，要确保作业现场的安全，关键在于对作业现场的有效控制和管理。而根据安全系统工程理论，事故发生的直接原因在于人的不安全行为、设备的不安全状态和环境的不安全因素，所以预防事故应该从这三方面着手。而人的不安全行为属于管理范畴，设备的不安全状态和环境的不安全因素虽属固有危险，但可以通过人的行为进行预防和控制。所以从本质上讲事故发生的间接原因是安全管理不到位，如果安全管理到位，人的不安全因素就可克服，设备和环境的不安全状态就可消除或改变。

2.多媒体安全管理体系的技术依据

随着多媒体技术的发展，多媒体技术不断深化应用于各个领域，同时也给安全管理提供了技术支持。不仅包括录音笔、摄像机、照相机、对讲机及计算机等硬件设备，还包括为规范管理行为和流程的工程管理各类软件的开发，这些都为配电网作业现场的监督和管理提供了便利条件。

二无人机巡检模式的选择和应用

2.1无人机飞行方式无人机在飞行的过程中，为避免无人机在极端恶劣气候及其他因素影响下垂直坠落造成对线路的灾难性损坏，无人机沿线路飞行时与线路边线应具有一定的水平距离D，如图1所示。因光学任务吊舱系统安装于飞机下方，为满足巡视质量的要求，且避免无人机受线路电磁场的影响，保证无人机有充裕的飞行空间，无人机在线路上方飞行应具有一定的垂直距离H，综合上述各种因素，无人机在巡检作业中需在线路斜上方进行飞行。为提高巡线效率，在光学吊舱任务系统具有足够扫描视场角时，无人机可进行单向巡视，即沿线路方向巡视1次。在较高电压等级线路中（如500kV及以上电压等级），因各相间距大、塔高，无人机光学吊舱任务系统受检测距离、视角范围的影响，常规的单方向巡检往往不能满足巡视质量的要求，此时无人机可在线路两侧进行往返巡视。

2.2通信链路系统中继模式

在任务机距离地面测控车比较近，且没有障碍物遮挡的情况，通信链路系统为直通模式，即任务机可通过无线链路直接与地面车载设备进行数据通信。为解决无线通信因山峰阻挡、多径效应、频率选择性衰落和输电线路强电磁干扰等影响，同时有效拓宽无人机巡线的测控距离，实现无人机在超视距条件下进行电力巡线需求，需采用中继转发模式，无人机中继模式主要有地面中继模式及空中中继模式。地面中继模式即将数据链路上的中继设备安装在线路杆塔上。该中继模式成本较低，但工作模式复杂，需根据不同的地形地貌进行地面中继点的优化规划，同时，在运行维护方面存在一定的困难。空中中继模式即在数据链路上增加1台中继飞机。该中继模式巡检灵活、范围广、系统结构简单、维护方便，然而需引入一架中继飞机，增加其相应成本。

2.3应用模式

将不同的无人机类型、不同中继模式、不同的设备进行组合形成不同的工作模式，这些模式的组合可以完成平原地区、山区地带等复