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ABB机器人基本操作说明书
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机器人基本操作说明书ABB
一．认识机器人的示教器和电气柜基本按钮作用
——机器人示教器图1
电气柜的总电源开关，图示状态为开启，逆时针转就是关闭。每
次断电长时间不是用的话建议关闭此急停按钮当出现紧急状况时可按
下此按钮机器人就会立刻停止，当需要恢复按钮时只需顺时针转动即
可。在上电按钮及上电指示灯，当将机器人切换到自动状态时示教器
上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进自动运行状中间的为
左边的为自动运行机器人运行状态切换旋钮（此状态在不允许操作动
限速运行右侧为手动全速运员选用）
——机器人电器柜2图.
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图3——示教器上的使能按钮
这个示教器侧面的使能按钮是在手动示教时需要机器人动作时要
一直按住的。它有三个档分别对应：不握住、适当力度握住、大力握
住。其中只有在适当力度握住时才会起作用，此时电器柜上的上电指
示灯会常亮，否则会是闪烁状态。
图4——示教器的正确握法.
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示教器界面上操作人员需要用到的几个按钮
紧急停止按钮，同图2示教器旋钮切换到线性或重定位状态（回
原点必须用线性）63-轴间来回切换轴和4-切换到单轴运动时在1增
量开关按钮手动操作时一定要打开增量手动运行程序时这些按钮分别
为上一步、下一步、暂停、自动运行。
5——示教器按钮界面图
右下角指示的含义
4-6轴增量开1-3轴增量开线性增量开
增量开重定位增量开增量关
——示教器右下角图示图6.
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如何选择工具坐标工件坐标
1、打开手动操作界面如下
、点击坐标系2
、选择要用的坐标点击确认3.
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如何调整增量大小和手动状态下的机器人速度、点击下图箭头标
记处1
2、点击箭头处设置增量大小
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