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;主機節點採集本地各控制開關的狀態並接受CAN匯流排上的遠程資訊,據此產生控制指令,並將指令轉換為LIN報文幀通過LIN網路發送給相應從機節點,從機節點接收到與自己相關的報文幀後對報文幀進行拆封、解讀,然後根據獲得的指令控制相應的執行器動作,從而實現對車門各部件的控制。同時,在需要時從機節點分別將其控制部件所處狀態回饋給主機節點,主機節點再將該狀態資訊通過指示燈或喇叭提供給駕駛員或通過CAN匯流排發送給其他控制單元。主機節點也作為本LIN網路與上層CAN網路連接的網關。;2.7汽車上LIN匯流排的應用(二);LIN—小結
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