原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
电动汽车上CAN报文解析
电动汽车，以电池和电机系统取代了内燃机汽车的发动机系统，使得
汽车上主要的结构和电气件发生了很大变化。在传统汽车上已经比较成熟
的CAN总线技术，电动汽车仍然需要作出必要调整才能够使用。
1电动汽车的CAN协议
常用车辆CAN总线通讯协议，大多直接采用SAE-J1939的形式制定。
电动汽车首先遇到了电池系统，电机系统等新加入电气需要重新设定PGN
码等问题。CAN协议始终处在诸侯割据的状态。在过去的几年中，国家及
相关机构也一直在对电动汽车的CAN通讯协议进行研究，希望形成统一的
协议体系。统一的CAN协议，首先是零部件供应商的福音。当前主流主机
厂，每家都有自己的整车通讯协议，各个供应商，需要根据整车厂的定义，
修改零部件的CAN协议。制定电动汽车的CAN协议，基本的思路是在
SAE-J1939的基础上，根据自身电动汽车的需求，做出必要的调整。
1.1原则
常用的CAN总线协议标准SAE-J1939中，标准给OSI（开放系统互联
参考模型）定义成七层：物理层，数据链路层，网络层，传输层，会话层，
表示层，应用层。其中物理层和数据链路层是最基础的两层，在标准ISO
11898中进行定义，并且不可变更。而SAE-J1939定义了应用层的相关会
话规则，所谓通讯协议。因此我国的CAN通信协议的制定主要包括物理层
和应用层协议两个方面，其中最主要的工作还是集中在应用层上。
1.2物理层
物理层对一系列硬件参数进行了规定，包含总线供电电压、接入系统
设备数目、允许的连接器类型、线缆长度以及波特率等。我们的物理层特
性基本完全继承J1939物理层规范，相应的，参数基本与J1939保持一致。
比如CAN2.0B，接入系统的设备书目，最多30个；终端电阻阻值120欧
姆，波特率250bits，线束建议采用双绞线、同轴电缆等等。
1.3应用层
应用层主要规定的内容包括：标识符的分配，报文的发送和接收规则，
系统内节点的优先级分配等等。鉴于电动汽车与传统汽车相比存在的很多
不同特点，针对一款新车型建立CAN通讯协议，需要明确的事项包括：确
定拓普网络结构，具体分配节点地址源码，定义报文发送周期等等。
整车CAN通讯协议的基本拓扑结构
电动汽车上的电气设备数量比较多，使得通讯系统也变得复杂。下面
是两种整车通讯的结构形式，前者列举的是混合动力汽车单一总线结构的
拓扑图，后者是一种纯电动汽车CAN通讯网络的情形，电池、电机、故障
诊断挂在
文档评论（0）