双立柱货物装卸机械手结构设计.docx

PAGE

PAGEI

摘要

从中国的发展趋势来看，机械手在各行各业的应用会越来越频繁，但是我国的机械手制造技术总体来说还是与国外存在着差距。同样，在装卸机械手制造技术行业也有点欠缺。由于我国是一个人口大国，所以大多数货物的装卸是由人力来完成的，当然对于重量较大的货物是由传统装卸机械来完成的。近年来，我国对于装卸机械手的研制也取得了很大的进步，主要是在自动化机床方面，在进行货物装卸方面机械手的制造也取得了较大的成果，主要是单立柱的装卸机械手。单立柱装卸机械手的稳定性较差，它需要用螺栓固定在地面上，而且还只能在一个地方不能移动，所以设计了一款双立柱货物装卸机械手，它的稳定性比单