机器人学基础范凯习题答案.pdf

机器人学基础范凯习题答案--第1页

机器人学基础范凯习题答案

自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。[单选题]

A、电子

B、航天

C、通信

D、汽车(正确答案)

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。[单选题]

A、执行机构(正确答案)

B、控制系统

C、传输系统

D、搬运机构

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。[单选题]

A、执行机构

B、传动机构(正确答案)

C、步进电机

D、控制程序

工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。[单选题]

A、执行

B、动作

机器人学基础范凯习题答案--第1页

机器人学基础范凯习题答案--第2页

C、运动

D、控制(正确答案)

机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动

关节串联而成。[单选题]

A、闭环关节链

B、开环关节链(正确答案)

C、闭环腕链

D、开环腕链

点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。[单选题]

A、关节坐标空间(正确答案)

B、矢量坐标空间

C、直角坐标空间

D、极坐标空间

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类

型。[单选题]

A、电机

B、自动

C、新型(正确答案)

D、智能

无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。[单选题]

A、R(正确答案)

机器人学基础范凯习题答案--第2页

机器人学基础范凯习题答案--第3页

B、S

C、T

D、W

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行

作业的部件。[单选题]

A、臂

B、腕(正确答案)

C、手

D、关节

（）是工业机器人最常用的一种手部形式。[单选题]

A、钩托式

B、弹簧式

C、气动式

D、夹钳式(正确答案)

气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组

成。[单选题]

A、气缸

B、活塞(正确答案)

C、连杆

D、电路

工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。[单选题]

机器人学基础范凯习题答案--第3页

机器人学基础范凯习题答案--第4页

A、执行机构

B、控制装置

C、传动机构(正确答案)

D、连接机构

机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光

学、电子技术。[单选题]

A、非接触式(正确答案)

B、接触式

C、自动控制

D、智能控制

工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。[单选题]

A、机柜

B、驱动系统(正确答案)

C、计算机

D、气动系统

（）又称为集散控制系统或DCS系统。[单选题]

A、分散控制系统(正确答案)

B、离散控制系统

C、分布式系统

D、智能控制系统

目前工业