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高档数控机床和机器人-机器人核心零部件行业_机器人运动规划与控制系统
1机器人核心零部件行业现状
1.1引言
在自动化与智能制造的浪潮中,机器人核心零部件行业扮演着至关重要的角色。随着技术的不断进步与市场需求的日益增长,这一行业正经历着前所未有的变革与机遇。本章节将深入探讨机器人核心零部件行业的现状,包括关键部件的重大进展、市场趋势以及面临的挑战。
1.2关键部件的重大进展
1.2.1伺服系统
伺服系统是实现机器人精确运动的关键,近年来,随着电机技术和传感器技术的融合,伺服系统的性能得到了显著提升。例如,高精度、高效率的伺服电机与先进的编码器相
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