无 刷 无 霍尔 直 流 电机.pdfVIP

课程设计

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目录

一、直流无刷无霍尔电机原理3

二、总体设计方案4

三、硬件电路4

3.1单片机系统4

3.2电源模块5

3.3驱动电路6

四、小结.7

附录一实验程序8

附录二元器件清单12

附录三原理图14

附录四ＰＣＢ图15

一、直流无刷无霍尔电机原理

1）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机

电一体化产品。

2）无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无

换向器电机。

3）电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子

的极性，在电动机内装有位置传感器。

4）驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受

电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；

接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，

产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；

提供保护和显示等等。

5）为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电

枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产

生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。

6）无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转

子制成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而，即使

这样改变还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的

磁场，电动机依然转不起来。

7）为了使电动机转起来，必须使定子电枢各相绕组不断地换相

通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化，使定子磁

场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角，产生转矩推动转子旋转。

二、总体设计方案

1）系统由单片机最小系统、电源模块和JY01A驱动IC等硬件电

路部分以及相应的软件部分构成。

2）本设计采用单片机作为主控芯片，用编程的方法来模拟无刷

电机的控制逻辑，其特点是使用灵活，通过修改程序可适应不同规格

的无刷电机，增加系统功能方便，JY01A驱动电路，具备调速，正反

转，过流保护，短路保护，欠压保护等功能，工作稳定，防干扰能力

强等特点。

3）电源电路给单片机和驱动电路提供7V电压。

三、硬件电路

3.1单片机系统

单片机基本系统包括：89C52及其复位电路、晶振电路和键盘电

路、LED8位数码管共阳显示电路、流水灯电路、蜂鸣器电路、继电

器电路、MAX232串口通信电路。

3.2