南邮测控综合实验第五次实验报告.pdf

南京邮电大学自动化学院

实验报告

实验名称：直流电机转速测控系统

课程名称：测控技术与仪器专业综合实验

所在专业：测控技术与仪器

学生姓名：林若愚

班级学号：

任课教师：戎舟

2014/2015学年第二学期

实验地点：教5-214实验学时：4

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摘要：

本实验主要是以光电传感器为核心的直流电机转速控制系统。主要是通过

对电机驱动和转速数据测量模块的研究及其核心控制系统，该控制系统主要包括

硬件装置和控制软件两部分。介绍了直流电机调速的相关知识，及PID调整的基

本原理和实现方法。采用的电子元器件简单普遍，线路连接简单，安装调试容易，

测量结果精确，具有较高的实用价值。简单实用，很方便，实用价值高。

一、实验目的

1、理解所用传感器的工作原理，掌握传感器的使用；

2、掌握直流电机转速测试和控制电路的设计；

3、掌握计算机测控的原理和方法。

二、实验内容

基于ELVIS平台设计电机速度测试电路，设定预计转速，根据实际转速，实

现相应的控制算法，完成对马达速度的闭环控制。

三、实验设备

（1）计算机1台

（2）ELVIS数据采集平台1台

（3）EE-SX672A光电传感器模块1个

（4）5V直流电机1个

四、实验硬件原理

1.直流电机转速测控系统结构和硬件

直流电机转速测控系统包括电机模块、EE-SX672A光电传感器模块、NI

ELVIS平台和计算机。由传感器模块、电机上的转盘和数据采集卡对电机转速进

行测试，在计算机中由程序计算出电机转速后采用PID算法得到对电机转速控制

的输出直流电压。

（1）直流电机：

电机是使机械能与电能相互转换的硬件，直流电机就是把直流电能转换成机

械能。作为机电执行元部件，直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁

路中流动，同时与两个电路交联，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电

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路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机

都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换

向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。

（2）光电传感器

光电传感器一般由发送器、接收器和检测电路三部分组成。发送器一般为

半导体光源、发光二极管（LED）、激光二极管或及红外发射二极管，对准目标

发射光束，光束连续发射，或以脉冲方式发射，脉冲宽度可调。在接收器的前面，

要装有光学元件如光圈和透镜等。接收器一般由光电二极管、光电三极管或光电

池组成。接收器接收信号后通过检测电路输出有效信号。

光电传感器有凹槽形光电传感器、对射型光电传感器、反光型光电开关和扩

散反射型光电开关等几种类型。

以凹槽型光电传感器为例，凹槽型光电传感器把一个光发射器和一个接收器

面对面地装在一个槽的两侧。发光器能发出红外线和可见光，在无阻的情况下光

接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。

输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一个控制动作，产生一

个脉冲。

采用光电传感器对直流电机的转速进行测试，将电机转盘插入到光电传感器

内部，当光线可以穿透转盘时，传感器上的红灯不亮，输出的是高电平；当光线

不可以穿透转盘时，传感器上的红灯亮起，输出的是低电平。所以当电机转动时，

转盘在传感器内部转动，输出的是脉冲信号，测出脉冲信号的频率，继而可以求

得转动