基于霍夫变换的书脊识别研究.docx

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基于霍夫变换的书脊识别研究

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王钰深黄悦恒黄谦刘冲

摘?要：针对机器人自动整理图书研究中的关键问题——利用机器视觉识别书脊问题展开研究。文章提出一种基于轮廓的书脊识别方法。利用Canny算子检测书脊边缘，根据书脊两侧轮廓为平行的线段特点，利用概率霍夫变换提取书脊两侧的轮廓，通过线段位置关系得到书脊ROI区域;根据书脊上文字与书脊颜色，亮度相差较大的特点，利用K-means对色调和亮度进行聚类，并通过判断形态特征得到文字区域，通过文字排列方式判断是否为书脊。将文章方法应用于实际检测中，并与利用LSD识别书脊的方法进行对比，实验结果表明文章方法识别正确率更高。

关键词：机器视觉;书脊识别;概率霍夫变换;Canny算子

：TP242.6文献标志码：A?????：2095-2945（2020）36-0007-05

Abstract：Researchonthekeyprobleminthestudyofautomaticbooksortingbyrobots-theuseofmachinevisiontoidentifythespineofthebook.ThispaperproposesamethodofspinerecognitionbasedonoutlineandusesCannyoperatortodetecttheedgeofthespine.Accordingtothecharacteristicsofparallellinesegmentsonbothsidesofthespine，theProbabilisticHoughTransformisusedtoextractthecontoursonbothsidesofthespine.TheROIareaofthespineisobtainedthroughthepositionrelationshipofthelinesegments;accordingtothetextonthespineandthecolorofthespine，thebrightnessisdifferent.ThelargerfeatureusesK-meanstoclusterthehueandbrightness，andobtainsthetextareabyjudgingthemorphologicalcharacteristics，thusjudgingwhetheritisthespinebythetextarrangement.ThemethodinthispaperisappliedtoactualdetectionandcomparedwiththemethodofusingLSDtoidentifythespine.Theexperimentalresultsshowthatthemethodinthispaperhasahigherrecognitionaccuracy.

Keywords：machinevision;spinerecognition;ProbabilisticHoughTransform;Cannyoperator

1概述

隨着社会的发展，图书馆的使用频率越来越高，造成了大量书籍的借阅与归还。由于归还量较大，工作人员无法在短时间内将图书整理完，这给其他读者在查询、借阅时带来了巨大的不便。随着人工智能、机器人等技术的发展，越来越多的学者提出了利用机器人自动整理图书的想法。成功识别图书书脊是利用机器人自动整理图书的基础。目前书脊识别主要分为两种思路，一种思路是利用深度学习识别书脊上文字或索书号，以此完成对书脊的识别[1，2]，另一种思路是通过书脊轮廓和颜色等特征完成对书脊的分割与识别。后一种思路的难点在于：书脊图像比较复杂，难以区分单本图书与相邻图书的轮廓;书脊颜色多样，难以用固定的阈值进行筛选。方建军[3]等人提出一种基于小波分析和概率Hough变换的书脊识别系统，该算法可以很好解决因运动造成的图像模糊导致识别率下降的问题，但是需要根据书脊的厚度设置不同的Hough参数;孙继周等人[4]提出利用颜色结合LSD检测分割图书，通过索书标签进行图书识别的算法，但该方法对阈值设置依赖较高;殷策[5]提出了基于LSD的书籍轮廓提取算法，该方法对摆放混乱的书脊识