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水果采摘机器人的设计
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水果采摘机器人的设计
摘要
经过大量的调研发现在现在的果园中水果采摘仍然以人工采摘为主，机械采摘化程度较低。采摘机器人是21世纪以来精准农业的重要装备之一，是未来智能农业的重要发展方向。此款采摘机器人主要针对大果园的水果进行自动化采摘，由行走系统、机械手臂以及末端执行器等组成。行走系统的自觉导航和包括在其中的视觉识别机构可以分别解决采摘机器人的自觉行走和目标定位，机械手臂和末端执行器决定了采摘机器人智能控制的功能性、工作的复杂性、作业的精度以及其灵活性，是采摘机器人的核心与关键。本文将对移动式采摘机器人的国内外研究现状及成果以及本次我设计的本台移动式采
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