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7.6工业以太网

7.6.1工业以太网定义;7.6.2工业以太网特色技术;7.6.2工业以太网特色技术;7.6.3以太网的通信帧结构与工业数据封装;7.6.3以太网的通信帧结构与工业数据封装;1.实时以太网简介

实时以太网是工业以太网针对通信实时性、确定性问题提出的解决方案，属于工业以太网的特色与核心技术。

目前，实时以太网还处于技术开发阶段，种类繁多，实时机制、性能、通信一致性存在较大差异。

目前，实时以太网技术有：EtherNet/IP，PROFINET，P-NET，INTERBUS，VNET/IP，TCENT，ETHERCAT，ETHERNET，POWERLINK，EPA，MODUBUS-RTPS，SERCOS-III11个技术标准。;

;如果一种实时以太网的物理层和数据链路层有别于普通以太网，则需要特殊的实时以太网通信控制器ASIC支持。

不同实时以太网，其实时机制与时间性能等级是有差异的。

工业以太网中对于没有实时性要求的数据可以通过标准以太网通道传输，而对于有实时性要求的数据需要按软实时（SRT）或等时同步（IRT）通道传输。

;确定分时调度

在标准以太网MAC层上增加实时调度层。

实时调度层一方面保证实时数据的按时发送和接收，另一方面要安排时间处理非实时数据的通信。

;起始时段

;网络上各个节点之间要有统一的时间基准才能实现动作的协调一致。

IEEE1588定义了时间同步协议PTP（PrecisionTimeProtocol），其基本功能是使分布在网络上的各个节点的时钟与该网络的基准时钟保持一致。

;IEEE1588精确时间同步是基于IP组播通信实现的。根据时间同步的角色不同，该系统又将网络上的节点分为主（Master）时钟节点和从（Slave）时钟节点。

主时钟节点：提供同步时钟源的时钟。一般由振荡频率稳定、精度较高的节点担任。

从时钟节点：与主时钟源同步，并不断调整与其保持一致的节点。

;时钟偏移量与传输延迟的测量过程

;边界时钟（BoundaryClock）：在连接有交换机的网络系统中，交换机就成为边界时钟。

;1.EtherNet/IP网络简介

EtherNet/IP网络是采用商业以太网通信芯片和物理介质。根据应用场合要求，使用相应抗电磁干扰和防护等级的以太网交换机及线缆。对于工业环境，选择EtherNet/IP认证的设备。

;采用星形拓扑结构，利用以太网交换机实现各设备间的点对点连接；

;2.EtherNet/IP通信参考模型;3.控制与信息协议CIP;3.EtherNet/IP的报文种类;4.EtherNet/IP的特点;7.6.7其他工业以太网技术;7.6.7嵌入式以太网节点;7.6.7嵌入式以太网节点;7.6.7嵌入式以太网节点;7.6.8基于Web技术的远程通信;静态文档是指该文档创作完毕后就存放在万维网服务器中，在被用户浏览的过程中，内容不会改变。

动态文档是指文档的内容是在浏览器访问万维网服务器时才由应用程序动态创建。

动态文档和静态文档之间的主要差别体现在服务器一端。这主要是文档内容的生成方法不同。而从浏览器的角度看，这两种文档并没有区别。

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;2.基于Web的远程监控系统;2.基于Web的远程监控系统;3.Web嵌入式工控节点及其远程监控;3.Web嵌入式工控节点及其远程监控;3.Web嵌入式工控节点及其远程监控;4.Web服务器独立式远程监控;4.Web服务器独立式远程监控;思考题