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基于北斗的高精度定位车载导航系统的设计
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董亚波车凯张涛董章
【摘要】随着导航系统的发展，车载导航系统的装配量越来越大，用户和市场对导航系统的定位精度要求越来越高。本文设计了基于北斗高精度定位车载导航系统，装配了具有强大处理能力的处理器和适合航位推算的传感器模块。不仅采用高精度定位模块提高了定位精确度，而且从软件方面也可以提高定位精确度，例如采用提高定位精确度的成熟算法，例如卡尔曼滤波、航位推算及地图匹配等。可以达到车道级定位精确度。
【关键词】导航系统；高精度定位；车道级定位
DesignofHigh-PrecisionLocationVehicularnavigationSystemBasedonBeidou
DONGYa-bo1CHENKai2DONGZhang2ZHANGTao2
（1.CollegeofComputerScienceandTechnology，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China；
2.SchoolofElectricalandInformationEngineering，HubeiUniversityofAutomotiveTechnology，Shiyan442002，China）
【Abstract】Withthedevelopmentofnavigationsystem，theloadingcapacityofvehiclenavigationsystemisgettingbiggerandbigger，andthepositioningaccuracyofnavigationsystemisgettinghigherandhigherforusersandmarket.Thispaperdesignedavehiclenavigationsystembasedonthehigh-precisionpositioningmoduleoftheBDS.Itassemblesaprocessorwithstrongprocessingcapabilityandasensormodulesuitableforthedeadreckoning.Notonlytheuseofhigh-precisionpositioningmoduletoimprovethepositioningaccuracy，butalsofromthesoftwarecanalsoimprovethepositioningaccuracy，suchastheuseofimprovedpositioningaccuracyofthematurealgorithm，suchasKalmanfilter，deadreckoningandmapmatching.Itcanachieveslane-levelpositioningaccuracy.
【Keywords】Navigationsystem；Highprecisionpositioning；Lanelevelpositioning
0引言
目前国内车载导航系统发展火热，几乎成为轿车的标准配置，但是大多数采用GPS定位导航系统，但随着我国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）完成对亚太地区的完全覆盖，在定位、导航、授时、通信等各个方面都已形成一定的市场规模[1]。文献[2][3][4]设计的车载终端或导航系统均采用普通10米左右定位精确度的BDS或全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）模块。但是用户和市场的需求对定位精确度的要求也越来越高，一般10米左右的平面定位精度不能满足要求，于是各类提高定位精确度的研究发展起来。文献[5]提出了一种基于联合卡尔曼滤波算法和地图匹配技术的提高精度定位方法。文献[6]提出了在航位推算等导航定位的基础上，进一步研究并实现了地图匹配算法，克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点，避免了航位推算定位誤差随时间的积累。文献[7]采用BDS的短报文功能进行精密单点定位误差改正数的播发，向观测用北斗卫星终端发送精度较高的卫星钟误差、星历误差改正值，大大提高了北斗系统定位精度。基于以上情况，本文设计了一种基于北斗高精度定位模块的车载导航系统，从硬件和软件两个方面提高了定位精确
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