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人工智能在消防装备中的应用研究

摘要：文章结合当前人工智能技术在消防装备领域的具体应用，综述了人工智能在消防装备中的应用现状，特别是人工智能在消防物资储备量的智能管理、智能消防机器人、火灾火源点自主定位识别、智慧消防领域的具体应用。文末，对未来人工智能在消防装备中的应用发展趋势进行展望。

关键词：人工智能;消防装备;火灾;救援

人工智能（ArtificialIntelligence，AI）作为多学科交叉融合的先进技术，已在多个领域得到广泛应用。随着人工智能、大数据、5G网络等先进技术的快速发展，社会层面对消防装备的技术水平和应用需求也在不断提高，基于现有技术的传统消防装备，已不能够满足当前社会对于消防救援装备的智能化、时效性、便捷智能操作等的需求。

目前，正在持续推进的智慧城市建设，其发展建设关键的一环为智慧消防建设，智慧消防建设为城市的公共安全提供了基础安全保障。智慧消防建设过程中涉及的感知技术、通信网络互联互通、城市基础功能智慧化应用等也是智慧城市建设的核心和关键。基于上述分析可知，智慧消防作为一项科学技術，具有系统性、复杂性的特点。

智慧消防技术的发展建设主要依附于先进物联网技术、数据通讯技术、信息集成技术等先进人工智能的智能消防管理控制系统。目前智慧消防技术已在智能化的消防火灾监督以及火灾应急救援实战工作中得到了广泛应用和推广。为此，基于人工智能技术设计开发更加智能、操作更为便捷的消防装备势在必行。文章结合近几年国内外人工智能技术在消防装备研究领域的应用现状进行分析，以期为消防装备的开发设计工作提供相关理论和实践参考。

一、消防物资储备量的人工智能管理

消防救援装备物资作为消防应急救援过程中的作战必需品，在进行消防救援时能否及时、准确、合理地运送到火灾救援现场，直接关系到火灾救援的时效性。应急消防救援物资储备量智能预测，通常来讲基于消防救援物资的需求，或者基于消防救援物资的自身特征属性。消防救援的救援储备物资通常由固定的消防物资储备库进行储存，是保障消防物资安全管理的重要一环。为此消防救援物资的储备量的精准、智能管理对于消防救援的实时性和有效性具有重要作用。

对于大型火灾或者火情较为复杂的救援现场，一般需要多个消防救援单位协同作战，这期间就需要功能完备、管理功能精细、准确的消防物资储备管理系统。然而，传统的消防物资管理方法极易出现救援物资信息录入错误或者物资缺失等现象，不能够做到对消防救援物资信息的准确管理。在消防救援过程中，尤其对于涉及多种消防物资的拿取及调配任务时，传统消防物资管理方法不能够适应相应的需求。

随着智能物流管理技术的发展和进步，越来越多的先进技术在消防物资管理中得到应用和推广，但是仅仅依靠传统的计算机技术、射频扫描技术，是无法全面、准确地完成消防物资管理工作的。其中，基于基础技术的消防物资管理方法，在处理消防物资的入库和出库环节时，无法将相关的消防物资库存数据信息实时更新和完善，易出现数据更新不及时，导致消防物资管理数据库中的物资数据不准确。可见，该类基于基础技术的消防物资管理方法，在消防物资管理的实时性及准确性上仍然存在一定的不足。

现阶段，基于人工智能技术的消防物资精细化管理研究，已经将部分研究成果在消防物资管理实践环节进行了推广和应用。笔者分析有关消防物资精细化研究的文献发现，目前人工智能技术在消防物资的管理研究工作中主要涉及消防物资储备物品的分类、消防救援储备物资存储量预测、消防物资库存量控制、消防物资储备件的控制等。现阶段基于人工智能的消防救援物资储备资源智能管理研究，已经取得了诸多研究成果。

二、智能消防机器人

消防作业是非常危险的，特别是当火场充满烟雾或其他有毒气体时。消防机器人作为智能化消防装备的代表，能够协助消防员参与火灾扑救，提高消防灭火作战效率。目前，许多类型的消防机器人已被用于室内或室外火灾环境。美国和日本是最早开展对消防机器人研究及应用的国家，其研制的消防机器人多以功能集成为目标，可在高危作业环境下满足多种作业要求，并已具备较为成熟的第三代人工智能化控制功能。

Su等人[1]设计了一种用于智能建筑的带有一个灭火器和三个火焰传感器的消防机器人，并提出了一种用于机器人火灾检测的自适应融合方法。Sandeep等人[2]提出了一种基于长波红外摄像机、紫外辐射传感器和激光雷达的智能消防机器人火灾探测算法。实验结果表明，当火势熄灭时，机器人可以立即计算出其走向火场的路径并返回到原来的起始位置。Rangan[3]开发了一种消防机器人，该机器人采用模块化设计理念，包括火灾探测、路径引导和灭火操作。基于计算机视觉的火灾探测算法用于提取火灾的非静态特征，温度和紫外线传感器用于确认火灾的存在以及深度映射。

当前，我国也在开展智能消防机器人的研究工作。张慧贤等[4]对作业现场未知环境进行信息辨识、