汽车事件记录系统EDR，基本介绍，功能，数据记录，强制试验要求，设计方案等.docx

汽车事件记录系统EDR

EDR背景

EDR又叫汽车事件记录系统，由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统。

欧盟法规要求2022年所有的车辆均需要安装EDR。

国内，也制定了针对事故数据记录仪的国标标准GB39732-2020《汽车事件记录系统》。

自2021年1月1日起，新申请型式批准的车型应满足除B级数据元素和数据提取要求之外的要求；

自2023年1月1日起，新申请型式批准的车型应满足国标标准规定的全部要求。

EDR根据车型的不同以及配置的不同，产品有多种形态。

第一种：集成在安全气囊中。

第二种：独立的EDR器件。

EDR设计要求

符合GB39732-2020《汽车事件记录系统》

高安全性：数据加密，满足加密算法的工具才能解密

高可靠性：满足大众、福特、标志、日产等合资品牌及自主品牌车厂的技术标准，对于防水、防尘、防火、静电、防震、高低温上布局采用相应的措施

高规格：合资和自主品牌前装设计标准；最高可达6.5~60V宽电压设计

可扩展：接口丰富

可升级：支持CAN总线刷新

EDR功能列表

序号

类型

功能

描述

1

加速度数据采集存储

纵向加速度

数据说明：车辆上某点的矢量加速度在X轴方向上的分量

最小记录区间：相对时间零点（±5ms）0至250ms或0至碰撞事件终点+30ms，较短者

最小记录频率：500Hz

最小范围：-50～+50G

分辨率：1

最小准确度：±10%

2

横向加速度

数据说明：车辆上某点的矢量加速度在Y轴方向上的分量

最小记录区间：相对时间零点（±5ms）0至250ms或0至碰撞事件终点+30ms，较短者

最小记录频率：500Hz

最小范围：-50～+50G

分辨率：1

最小准确度：±10%

3

横摆角速度

数据说明：事件前和事件中车辆相对Z轴角度的变化，适用于具有电子稳定性控制系统的车辆。

最小记录区间：相对时间零点(-1.1s～0s)-5.0s至0s

最小记录频率：2Hz

最小范围：-75～+75度/秒

分辨率：0.1

最小准确度：±10%

4

削波标志

数据说明：表示一个加速度传感器首次达到规定范围内最大值的时间点

最小范围：大于应用的传感器的记录时间

分辨率：与应用的传感器的分辨率一致

最小准确度：应用的传感器分辨率的2倍

记录基准时间：相对时间零点(-1.1s～0s)

5

加速度数据采集存储

纵向delta-V

最小记录区间：相对时间零点（±5ms）0ms至250ms或0ms至碰撞事件终点+30ms，较短者

最小记录频率：100Hz

数据说明：车辆纵向速度的变化。纵向delta-V仅为总delta-V的纵向分量

最小范围：-100～+100km/h

分辨率：1

最小准确度：全部范围的±10%

6

最大记录纵向

delta-V

数据说明：EDR记录的X轴方向车辆速度累计变化的最大值。该数据应与“达到最大记录纵向delta-V时间”结合使用。

最小范围：-100～+100km/h

分辨率：1

最小准确度：全部范围的±10%

记录基准时间：（相对时间零点）最小为0ms到300ms区间内的数据点

7

达到最大记录纵向delta-V时间

数据说明：沿X轴方向，EDR记录的从时间零点到出现速度累计变化最大值所用的时间。该数据应与“最大记录纵向delta-V”结合使用

最小范围：0ms～300ms或0ms到碰撞事件终点+30ms，较短者

分辨率：2.5

最小准确度：±5mS

记录基准时间：相对时间零点(-1.1s～0s)

8

横向delta-V

数据说明：车辆横向速度的变化横向delta-V仅为总delta-V的在Y轴方向上的分量

最小记录区间：相对时间零点（±5ms）0ms～250ms或0ms至碰撞事件终点+30ms，较短者

最小记录频率：100Hz

最小范围：-100～+100

分辨率：1

最小准确度：±10%

9

最大记录横向delta-V

数据说明：EDR记录的Y轴方向车辆速度累计变化的最大值该数据应与“达到最大横向delta-V时间”结合使用

最小范围：-100～+100

分辨率：1

最小准确度：全部范围的±10%

记录基准时间：（相对时间零点）最小为0ms到300ms区间内的数据点

10

加速度数据采集存储

最大记录合量delta-V的平方

数据说明：EDR记录的、或者在沿X轴和Y轴方向矢量相加的数据，读取过程中处理的与时间相关的速度累计变化最大值的平方。

最小范围：-10000～+10000

分辨率：1

最小准确度：全部范围