多流连铸钢坯自动定尺切割系统的开发项目可行性实施报告.doc

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多流连铸钢坯自动定尺切割系统的开发项目

可行性研究报告

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一、选题的必要性

在钢铁企业连铸钢坯定尺精度，直接影响连铸机的产量和质量。在对连铸方坯和板坯的剪切过程中，首先必须对所剪切钢坯的长度进行定位。常用的定位方法有机械定尺挡板定位、碰球定位等，甚至还有用人工目测的方法进行定位。

但铸坯切割中上述常用方法存在如下的问题：1)、由于连铸坯表面氧化铁皮的影响,不能产生正确的信号,造成剪切误差；2)、改变定尺长度时,调整不便；3)、处理切头、切尾和事故坯时妨碍操作；4、)由于存在浇注流数多、视觉误差与操作人员责任心不强等因素,也易造成剪切误差,从而影响到钢材的定尺率和成材率,带来不必要的经济损失。5、)目前市场要求变化很快，用户要求的多样性，经常需调整连铸坯尺寸。

本项目依据钢坯的光谱和形状特征，采用高分辨率红外摄像机和专用图像处理模块，通过自主研发的热铸坯图像处理算法，对钢坯头部进行精确识别，实现对钢坯长度实时测量和实时显示，并计算出钢坯的准确位置，以控制切割系统动作。项目突出特点是：通过引入了多种抗干扰算法，实现抗御生产现场阳光、闪光和局部遮挡等各种光电干扰。同时，系统投运时无需改变原有的生产设备。

目前，本项目已制造了两套系统，分别安装在新兴铸管

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公司和平山钢铁公司，试运行近半年来，提高了钢铁企业在连铸生产中的成材率，降低维护费用，增加经济效益。并大大提高生产的自动化程度，降低工人的劳动强度。

二、技术方案论述

1、项目技术关键和预期达到的水平项目技术关键：

a、基于图像模式识别技术的铸坯边缘形状识别，以避免辊道导向板反光的影响；

b、铸坯与周围环境相对灰度等级的判别，区别背景光；c、铸坯红外光强的提取，便于不同温度下的准确运算；

d、铸坯速度的实时判断，预计到达定尺的计算，消除闪光的干扰；

e、铸坯运动方向的确定，微分线形计算，虚光真伪的判断，避免铸坯反向运动产生误切；

f、定尺长度直线计算，做到随时改变定尺，确保不会受外界光的干扰以与拉速变化而产生定尺不准。

预期达到的水平

a、测量精度高，总体误差小于10mm。

b、抗干扰能力强，能够抗御生产现场的各种光电干扰。c、配置灵活。即可完成板坯和多流方坯的定尺切割。

d、具有灵活的在线定尺修正功能。

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总体水平达到国先进水平。

2、系统的组成

该系统总体布置如图1所示。切割控制柜固定在操作室,CCD摄像机根据现场情况安装好,每个摄像机能够清晰摄入多流铸坯的位置。定尺标志可根据不同需要在扇形视角区域移动。摄像机摄取运动热铸坯的图像,经图像识别处理器,得到热铸坯的长度L1，设定尺长度为L，当|L1-L||ERROR|时,启动切割系统对热钢坯进行剪切。

图1热铸坯的定尺切割系统

整个系统测量长度围为12m，为了满足精度要求，系统采用4个摄像机实现，每个摄像机测量围为3m，切割控制器为大西洋公司生产的切割机。

3、图像识别处理

图像处理系统包括系统定标设置和热铸坯的实时检测处理两部分。系统定位定标设置部分主要完成：1)、方向、流数等设定；2)、对每个摄像头摄取图像的像素点x值与实际

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长度的对应关系；3)、摄取图像的像素点y值与与每流铸坯垂直宽度方向的对应关系。

热铸坯的实时检测处理部分主要定时采集铸坯图像，采集的图像可显示为实际图像，也可根据需要采用模拟图像形式显示。针对采集的图像进行处理，得到当前热铸坯的长度L1当到达定尺位置时，发送信号给切割控制器，实现铸坯的预夹紧和切割。

在实际采集中，图像存在许多干扰，如切割弧光的干扰、滚子对热铸坯反射的干扰、外界环境的干扰等，有时还有操作人员走动引起的干扰，因此应对采集的图像进行有效的预处理，消除各种干扰存在。但由于实时性要求，图像处理的时间又不能过长。根据实际要求，采集图2所示的图像处理流程。

图像滤波

图像滤波图像二值化长度检测

图2图像处理流程

对图像进行滤波处理，滤波处理的方法很多，根据实验结果比较选用中值滤波对图像进行滤波处理。

二维中值滤波可用下式来表示：

其中：A为窗口；{fij}为像素点(i,j)的灰度值。

常用的滤波窗口形状有线状、方形、圆形、十字形等。二维中值滤波的窗口形状和尺寸对滤波效果影响较大，不同

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的图像容和不同的应用要求，往往采用不同的窗口形状和尺寸。

图像二值化就是从复杂的景物中分辨出目标并将其形状