基于泛在电力物联网提升闽北电网输电智能巡检的研究.docxVIP

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基于泛在电力物联网提升闽北电网输电智能巡检的研究

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摘要：国家电网公司2019年两会提出建设“三型两网”企业，首次将泛在电力物联网与坚强智能电网放在同等重要的位置。作为智能电网建设的核心，输电巡检仍较滞后，尤其是闽北山区。本文基于输电巡检现状，对泛在电力物联网提升闽北山区输电智能巡检进行了研究与展望。

关键词：泛在电力物联网；输电；无人机；智能巡检

1.背景

在电网规模快速扩大的趋势下，面临的问题也越来越多，比如，在一些偏远地方以及比较恶劣的地方，输电的运检是一个较为严重的问题。输电线路是电网中的重要构成部分，既承担着输送电力的功能，在电网中也起着十分重要的沟通作用，所以，如果输电线路出现问题，就会对整个电力系统带来非常严重的影响[1]。无人机巡检可以大幅提高效率，然而缺乏技术对海量数据智能化管理。线路增加与运维人员减少的矛盾日益突出，且运维人员老龄化、结构性缺员等问题，同时传统的运检模式存在数据价值实现不足、数据未共享、效率低、可视化程度低、对一线工作管控力度不足等缺陷,难以适应新技术带来的效率提升和管理要求。

国家电网公司2019年两会提出建设“三型两网”企业，即打造“三型”（枢纽型、平台型、共享型）企业，建设运营好“两网”（坚强智能电网、泛在电力物联网），首次将泛在电力物联网与坚强智能电网放在同等重要的位置[2]。运检部也积极探索泛在电力物联网在输电巡检方面的应用,通过对巡检大数据的挖掘、运用、存储、处理和分析，利用大数据辅助决策，变“经验决策”为“科学决策”，提升运维服务能力。

2.基于泛在电力物联网的输电智能巡检的研究

2.1现状

早期的电力巡检，由于技术等条件的限制，主要是以人工巡检为主，靠人力手持望远镜、背载红外热像仪器等巡检设备进行巡检，巡检过程中面临很多困难：劳动强度大、工作条件艰苦、而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件，线路人员不具备有利的交通优势，电力巡检环节上存在巡检效率低，质量无法管控等诸多不足，这种巡检方式不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。

随着无人机巡视技术应运而生，以无人机巡视为主、人巡为辅的智能巡检体系成为了当前趋势。通过无人机巡视与人工巡视有机结合的方式，辅以高效的无人机数据采集技术、数据分析技术、数据管理系统和智能移动作业终端，建设智能运检技术和管理体系，才能全面提高线路的巡检效率，降低线路运行风险，消灭线路运行死角,提高了巡检效率和质量，促使输电线路管理工作向高效化、精细化的方向发展。

2.2泛在电力物联网在输电智能巡检应用的理论研究

1、搜索引擎（SearchEngine）

输电巡检大数据平台应用搜索引擎将对收集对行业网站、权威部门网站进行搜索，收集与巡检业务相关的交通、环境新闻、数据、资料等信息，建立环境资料索引库，同时针对业务系统的文档资料进行全文索引，建立文档资料索引库，供系统查询使用。

2、GIS应用

地理信息系统（GeographicInformationSystem或Geo－Informationsystem，GIS）有时又称为“地学信息系统”。它是一种特定的十分重要的空间信息系统。它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层（包括大气层）空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。地理信息系统的基本功能包括：数据采集与编辑，数据存储与管理，数据处理和变换,空间查询和分析和数据显示与输出功能。

3、深度学习

在无人机巡检中，深度学习是重要的技术应用之一。例如在基于激光点云的航线自主规划中，深度学习算法帮助实现杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定；通过深度学习算法训练的模型，可在无人机精细化巡检中采集杆塔本体部件照片以及在通道快速巡检中拍摄和的线路通道走廊的可见光照片中，精确识别可能存在的各类缺陷隐患的照片及缺陷位置，并自动进行标注，减少人工劳动强度。

4、视频图像平台

微拍图像的整合：支持国网i1图像协议，集成山东信通、山东智洋等多家微拍协议，接入各家的图像数据，并利用基于图像处理技术的异物入侵自动预警、隐患类型智能识别等算法对线路通道内出现的外破隐患及时预警。

5、基于激光点云的精细化自主巡检

利用激光雷达扫描数据，构建厘米级精度的三维点云地图，使用AI算法自动识别提取关键特征（杆塔、导线、绝缘子等）的空间参数，并关联电网资产数据库；借助深度学习算法帮助实现杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定，进行复杂航迹规划，无人机可依据规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂线路精细化自主飞行巡检。

2.3泛在电力物联网在输电智能巡检应用的实践研究

1、安全管控及路径导航：基于GPS定位功能对输电线路