基于TS-SVR的飞行员服装耗能测试与评价方法研究.docxVIP

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基于TS-SVR的飞行员服装耗能测试与评价方法研究

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隋修武刘启俊戚晓玲杨国甫

摘要：不同特性的服装给飞行员带来不同的体能消耗，进而会影响飞行员的工作状态和工作效率，为了解决飞行服装耗能的测量和评价问题，本文提出了基于禁忌搜索算法（tabusearch，TS）优化支持向量机回归（supportvectormachineregression，SVR）的服裝耗能测量与评价方法。首先以模特机器人为核心，再现飞行员在行走与驾机工作模式，搭建了飞行服装耗能测试平台，为减少试验次数，设计正交试验，探讨了不同服装特性参数对耗能的影响，提出了服装耗能率的评价指标，建立了基于禁忌搜索算法改进SVR算法的服装耗能模型。试验结果表明，该模型对服装耗能的预测准确度达95.5%以上。

关键词：服装耗能；支持向量机回归；测试平台；等级评估；禁忌算法

：V19：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2021.08.012

基金项目：航空科学基金（201729Q2001）

飞行员服装是飞行员进行飞行任务时最重要的防护装备之一，是确保任务有序进行而不受伤害的重要保障[1]。在保障基本性能和舒适性的前提下，如何减少服装的耗能成为人们关注的热点问题[2]。在工作时，飞行员需要时刻对服装做大量无用功，主要体现在克服服装的重力、克服服装的摩擦力、克服意外冲击振动等[3]。这些大量的无用功增加了飞行员的体能消耗，从而极大地降低了工作效率。目前，对服装耗能的研究相对较少，对服装的研究大部分集中在面料和性能上[4]，而在飞行员服装耗能研究上，研究人员大部分从工作人员的主观感受出发，对服装进行尺寸大小等舒适性调节，虽然取得了一定的效果，但是没有考虑到不同服装对人体耗能的客观测量与评价，不能定量地确定服装种类和耗能之间的关系。

目前，对人体服装耗能的研究多集中在以下几种方法：行为观察法、问卷调查法、心率监测法、呼吸热量计测定法、双标记水法，以及采用各种机械或电子式的运动传感器。Meijer[5]首先检测到心率数据，然后对数据进行回归分析，建立心率和服装能耗之间的线性关系。由于影响心率的因素很多，如情绪、温度等，很难保证试验条件的稳定。采用呼吸热量计测量人体能量的消耗，运用呼吸时气体的交换进行人体能量消耗的估计，测定结果准确度较高，但是对试验条件要求苛刻，准备复杂，使用不便。Heyman[6]提出人体运动加速度绝对值对时间的积分与人体运动的能量消耗之间具有良好的线性关系，但是加速度计在测量时存在一定的系统干扰，并且没考虑工作模式下的状况，特别是无法对人体各个部位的局部运动做出总体评价。

以上大多从生理学的角度进行耗能测量，测量过程较为复杂，依赖临床数据，针对上述问题，本文设计了基于模特机器人的服装耗能测试平台，根据模特机器人运动过程中着装前后消耗能量的差异，测量飞行服装在工作状态下的人体能量消耗[7]。

本文首先设计了行走工况和驾机操作工况的模特机器人的机械结构与数据采集系统，搭建了服装耗能测试平台。提出了一种适用于不同种类、不同规格的飞行服装的耗能预测模型。首先将9种不同规格的服装穿在模特机器人上，模拟人的运动动作，采集模特机器人手臂的摆动速度与转矩，得到运动过程中的耗能值，最后将不同类型服装的参数作为输入，耗能值作为输出，得到禁忌搜索-支持向量机回归（tabusearch-supportvectormachineregression，TS-SVR）数学模型。建立不同规格的服装参数和人体耗能之间的关系。

1飞行服装耗能测试试验

1.1飞行服装耗能测试平台

以模特机器人为核心，搭建飞行服装耗能测试平台，开展飞行员个体防护服装耗能测试。飞行员的常规工作模式分为上机前行走模式和驾机飞行模式。所建立的机器人耗能测试平台如图1所示。

模特机器人的运动参数按飞行员实际工作工况设计，手臂的摆动范围为前后摆角-60°～60°，摆动速度为1.5rad/s。

选用基于ARM内核的STM32F103ZET6单片机作为下位机控制核心，上位机程序通过串口发送控制指令到单片机，单片机程序解析控制命令，根据命令向电机驱动器发送对应动作的PWM信号，驱动器驱动电机完成所需试验动作，上肢和颈部输出轴的转矩与转速信号，通过单片机上的A/D转换器得到对应数字信号，串口将转速扭矩信号发送至上位机，实现在上位机实时显示。通过相应的数据滤波与分析计算，即可实现模特机器人模拟人体运动时的耗能测量[10]。测量系统结构图如图2所示。

1.2服装耗能测试试验

为验证测试平台的试验效果，准备三套典型的不同服装，分别为棉、丝绸、皮革材料上衣，在驾机模式试验平台进行耗能试验。在试验过程中，根据机器人的输出转矩和转速，计算得到服装耗能数据。绘制功率曲线如图3所示。