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程序设计——智能风扇教学案--第1页

EV3电子教案入门篇

第9课程序设计——智能风扇教学案

一、提出问题

在前面的课程中,我们制作了手摇风扇,如图9-1所示。那么如何让

风扇更加智能呢?在日常生活中,我们都是通过开关来控制风扇,这节课我

们就来给风扇加上开关,通过开关来控制风扇的转动。

二、联想

我们要利用EV3控制器(图9-2)控制风扇的转动。并且要使用一个按

钮当作开关去控制风扇转动的开始和停止。

图9-1手摇风扇图9-2EV3控制器

三、要求

智能风扇制作

1.使用EV3控制电机转动风扇

2.通过开关控制风扇转动

四、构建

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程序设计——智能风扇教学案--第2页

EV3电子教案入门篇

技能牌:触动传感器

触动传感器相当于是机器人的手,当触动传感器的红色触点被按

下或松开的时候,这些事件都可以被机器人所感知,如图9-3所示。乐

高触动传感器有三种状态:按压、松开和碰撞。

图9-3触动传感器

按压:当触点被按下后,触动记数加1。

松开:当触点松开后,触动记数加1。

碰撞:当触点按下,然后松开后,触动记数加1。

智能风扇的安装

1.电机的选择

电机选择乐高的中型电机,又称为高速电机,如图9-4所示。

它的转速在每分钟250转。但是中型电机的扭矩相对较小。

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EV3电子教案入门篇

图9-4乐高中型电机

2.电机的安装

将风扇的手柄去掉,把电机直接安装在这个位置。这时会发

现风扇会往电机这一侧倾斜,为了调整好重心,在另一侧安装一个

黑色的配重块。这样使风扇能够平稳地立在桌面上,如图9-5所示。

图9-5中型电机控制风扇转动

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程序设计——智能风扇教学案--第4页

EV3电子教案入门篇

安装触动与EV控制器

3.3

电机通过数据线连接在输出口A,触动传感器通过数据线连接在

输入口1,如图9-6所示。

图9-6EV3控制风扇转动

五、算法与程序

算法:

当第一次按下触动传感器时,风扇转动;再次按下触动传感器

时,风扇停止。

程序:

1.选择“等待”模块,并选择“触动传感器”的“比较”选

项,端口选择1

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