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程序设计——智能风扇教学案--第1页
EV3电子教案入门篇
第9课程序设计——智能风扇教学案
一、提出问题
在前面的课程中,我们制作了手摇风扇,如图9-1所示。那么如何让
风扇更加智能呢?在日常生活中,我们都是通过开关来控制风扇,这节课我
们就来给风扇加上开关,通过开关来控制风扇的转动。
二、联想
我们要利用EV3控制器(图9-2)控制风扇的转动。并且要使用一个按
钮当作开关去控制风扇转动的开始和停止。
图9-1手摇风扇图9-2EV3控制器
三、要求
智能风扇制作
1.使用EV3控制电机转动风扇
2.通过开关控制风扇转动
四、构建
程序设计——智能风扇教学案--第1页
程序设计——智能风扇教学案--第2页
EV3电子教案入门篇
技能牌:触动传感器
触动传感器相当于是机器人的手,当触动传感器的红色触点被按
下或松开的时候,这些事件都可以被机器人所感知,如图9-3所示。乐
高触动传感器有三种状态:按压、松开和碰撞。
图9-3触动传感器
按压:当触点被按下后,触动记数加1。
松开:当触点松开后,触动记数加1。
碰撞:当触点按下,然后松开后,触动记数加1。
智能风扇的安装
1.电机的选择
电机选择乐高的中型电机,又称为高速电机,如图9-4所示。
它的转速在每分钟250转。但是中型电机的扭矩相对较小。
程序设计——智能风扇教学案--第2页
程序设计——智能风扇教学案--第3页
EV3电子教案入门篇
图9-4乐高中型电机
2.电机的安装
将风扇的手柄去掉,把电机直接安装在这个位置。这时会发
现风扇会往电机这一侧倾斜,为了调整好重心,在另一侧安装一个
黑色的配重块。这样使风扇能够平稳地立在桌面上,如图9-5所示。
图9-5中型电机控制风扇转动
程序设计——智能风扇教学案--第3页
程序设计——智能风扇教学案--第4页
EV3电子教案入门篇
安装触动与EV控制器
3.3
电机通过数据线连接在输出口A,触动传感器通过数据线连接在
输入口1,如图9-6所示。
图9-6EV3控制风扇转动
五、算法与程序
算法:
当第一次按下触动传感器时,风扇转动;再次按下触动传感器
时,风扇停止。
程序:
1.选择“等待”模块,并选择“触动传感器”的“比较”选
项,端口选择1
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