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题目：货架穿梭车控制系统设计
摘要
为了实现货架穿梭车可以在任意站点进行搬运作业，并且需要将货架穿梭车的定位精度误差控制在0.01m，系统同时具备了可以实现无人值守和远程自动化监控的两种功能,其控制管理系统还需不断完善。
以四川中烟绵阳卷烟厂的现代化物流系统为背景，通过实地考察，结合烟厂货架系统的基础数据，开发了基于PLC的货架穿梭车控制系统。控制器硬件采用西门子公司的S7-1200PLC，监控和仿真界面采用了博途V15全集成自动化编程软件,完成了系统机电设备以及元器件的选型，实现了穿梭车在轨道上任意存放点的定位移动功能。
关键词：货架穿梭车；PLC；仓储；博途
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